[發明專利]家禽自動分切裝置及其方法

在審

• 申請號: 201910011048.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN111409129A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 吳鋐源;林孟慧
• 申請（專利權）人: 元進莊企業股份有限公司
• 主分類號: B26D5/34
• 分類號: B26D5/34
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 汪麗紅

本發明涉及一種家禽自動分切裝置，包括：影像辨識模塊、剁切模塊以及第一輸送模塊。影像辨識模塊包括影像捕捉模塊以及影像處里模塊。影像捕捉模塊用以捕捉家禽的影像。影像處理模塊用以轉換每一影像為2D或3D輪廓影像。剁切模塊包括用以分切家禽的刀具、剁盤以及判斷模塊。判斷模塊依據2D或3D輪廓影像判斷家禽的尺寸，以決定剁切參數。刀具依據判斷模塊所決定的剁切參數對家禽進行剁切而分切成多塊。第一輸送模塊用以于影像辨識模塊與剁切模塊之間輸送家禽。本發明更包括家禽自動分切方法，應用于上述的家禽自動分切裝置。本發明的家禽自動分切裝置以及家禽自動分切方法可大幅降低處理時間上的衛生問題以及避免工業安全操作風險。

技術領域

本發明涉及一種自動分切裝置及其方法，尤其涉及一種家禽自動分切裝置及其方法。

背景技術

當今人們所提的農業4.0數據系整合養殖、加工、銷售的相關數據，建立數據庫，延伸至每個產品，甚至到達原物料都有其制造數據，讓每個用戶可以用的安心，吃的放心。其中，隨著畜牧業的發展，節省人力成本的概念逐漸受到業界的重視，家禽業為提升質量，必須整合養殖環境控制的多個項目，之后再將每批家禽從育種/孵化、養殖、屠宰、加工、銷售等的數據匯整與收集，以達成建立生產式履歷的目的。

而關于家禽肉品加工方面包括前段的屠宰以及后期的分切與包裝等步驟，家禽經屠宰產線的作業流程如：消毒、電暈、脫毛、清洗、冷卻等步驟的期間，最重要的就是溫度、電壓以及濕度的控制，而屠宰作業的時間也是其中的關鍵之一；以后期的分切步驟來說，現有技術的家禽分切技術是人工品管篩檢以及單刀分切操作，其操作方式為半自動方式進行，考慮到各種型態或大小體型的家禽其身體結構以及部位分布皆不相同，無法針對各種家禽進行優化間距的分切，且由于半自動模式需要大量的人力參與，不僅在效率上明顯不彰、加上作業時間較久會可能有較多的衛生問題，在人員作業安全上也因為經常需要卸除或更換輸送設備以及刀具等而有較高的工業安全風險。

此外，針對家禽肉品的自動檢測方法，本領域已知的透過超分光光譜影像系統以線掃描方式拍攝國產肉雞屠體胸部光譜影像，進而分析肉雞屠體是否合格。但是，目前仍然沒有針對家禽肉品進行檢測并自動分切的裝置。因此，有必要提出一種家禽自動分切裝置，其能夠針對不同大小與體型的家禽進行優化的分切，具有較高的執行效率，且由于采用全自動化作業流程，故可大幅降低處理時間上的衛生問題以及避免工業安全操作風險。

發明內容

鑒于上述現有技術的缺點，本發明的主要目的在于提供一種家禽自動分切裝置，其能夠自動辨識且篩選家禽質量，且進一步針對不同大小與體型的家禽進行優化間距的一次性分切，由于采用全自動化作業流程，故可達到提升執行效率且降低處理時間上的衛生問題以及避免工業安全操作風險的目的。

為了達到前述目的及其他目的，本發明的一種家禽自動分切裝置，包括：影像辨識模塊、剁切模塊以及第一輸送模塊。影像辨識模塊包括至少一影像捕捉模塊以及至少一影像處里模塊。至少一影像捕捉模塊用以捕捉至少一家禽的至少一影像。至少一影像處理模塊用以接收并轉換每一至少一影像為一2D或3D輪廓影像。剁切模塊用以與影像辨識模塊連接，剁切模塊包括用以分切至少一家禽的至少一刀具、一剁盤以及一判斷模塊。剁盤用以承載至少一家禽。判斷模塊依據2D或3D輪廓影像判斷至少一家禽的尺寸，以對應尺寸決定剁切參數。至少一刀具系與剁盤相對設置，且至少一刀具依據判斷模塊所決定的剁切參數對至少一家禽進行剁切而分切成多塊。第一輸送模塊，是連接于影像辨識模塊與剁切模塊之間，第一輸送模塊用以于影像辨識模塊與剁切模塊之間輸送至少一家禽。

藉此，其能夠針對不同大小與體型的家禽以至少一刀具進行優化間距的分切，由于采用全自動化作業流程，故可達到提升執行效率且降低處理時間上的衛生問題以及避免工業安全操作風險的目的。

進一步而言，該剁切模塊更包括至少一防護閘門以及至少一警示燈號，該至少一防護閘門用以防止該至少一家禽以外的東西承載于該剁盤上；該至少一警示燈號用以當該至少一防護閘門、該多數個刀具以及該剁盤之其中至少一者及其組合發生異常時進行閃爍。