[發明專利]家禽自動分切裝置及其方法

在審

• 申請號: 201910011048.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN111409129A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 吳鋐源;林孟慧
• 申請（專利權）人: 元進莊企業股份有限公司
• 主分類號: B26D5/34
• 分類號: B26D5/34
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 汪麗紅

1.一種家禽自動分切裝置，其特征在于，包括：

影像辨識模塊，系包括至少一影像捕捉模塊以及至少一影像處里模塊，該至少一影像捕捉模塊系用以捕捉至少一家禽的至少一影像；該至少一影像處理模塊系用以接收該并轉換每一該至少一影像為一2D或3D輪廓影像；

剁切模塊，用以與該影像辨識模塊連接，該剁切模塊包括用以分切該至少一家禽的至少一刀具、一剁盤以及一判斷模塊；該剁盤用以承載該至少一家禽；該判斷模塊依據該2D或3D輪廓影像判斷該至少一家禽的尺寸，以對應該尺寸決定剁切參數；該至少一刀具系與該剁盤相對設置，且該至少一刀具依據該判斷模塊所決定的該剁切參數對該至少一家禽進行剁切而分切成多塊；以及

第一輸送模塊，連接于該影像辨識模塊與該剁切模塊之間，該第一輸送模塊用以于該影像辨識模塊與該剁切模塊之間輸送該至少一家禽。

2.如權利要求1所述的家禽自動分切裝置，其特征在于，該剁切模塊更包括至少一防護閘門以及至少一警示燈號，該至少一防護閘門用以防止該至少一家禽以外的東西承載于該剁盤上；該至少一警示燈號用以當該至少一防護閘門、該多數個刀具以及該剁盤之其中至少一及其組合發生異常時進行閃爍。

3.如權利要求1所述的家禽自動分切裝置，其特征在于，該剁切模塊更包括有至少一異物檢測器以及至少一金屬檢測器，該至少一異物檢測器系用以當該剁盤承載該至少一家禽時，檢測該剁盤上是否有其他異物進入，該至少一異物檢測器為紅外線測距儀、雷射測距儀、超音波測距儀其中之一；以及，該至少一金屬檢測器與該第一輸送模塊連接，用以當該剁盤所承載的該至少一家禽被移除時，檢測被移除的該至少一家禽是否具有金屬殘留物。

4.如權利要求1所述的家禽自動分切裝置，其特征在于，更包括第二輸送模塊以及因特網服務器；該第二輸送模塊系連接于該影像辨識模塊，用以輸送未捕捉該至少一影像的該至少一家禽至該影像辨識模塊；該因特網服務器系連接于至少一因特網，且用以自動地捕捉該2D或3D輪廓影像。

5.如權利要求1所述的家禽自動分切裝置，其特征在于，更包括數據庫，連接該判斷模塊，用以儲存該至少一家禽的尺寸與該剁切參數的相對關系，以讓該判斷模塊根據該相對關系決定該剁切參數。

6.如權利要求1所述的家禽自動分切裝置，其特征在于，該剁切模塊為導螺桿下壓模塊，以帶動該至少一刀具下壓而進行剁切。

7.如權利要求1所述的家禽自動分切裝置，其特征在于，該至少一影像捕捉模塊系用以捕捉至少一家禽的俯視影像與側視影像；該至少一影像處理模塊用以接收并分別轉換該俯視影像與該側視影像為俯視2D輪廓影像與側視2D輪廓影像；且該判斷模塊分別計算該俯視2D輪廓影像與該側視2D輪廓影像的面積，以判斷該尺寸而決定該剁切參數。

8.如權利要求1所述的家禽自動分切裝置，其特征在于，更包括：

架體，設置于該第一輸送模塊之上，且用于設置該影像捕捉模塊；

載具，自該第一輸送模塊載送該至少一家禽至該剁盤；以及

支架，設置于該架體相對該剁盤處，且具有多個壓持件，其中該些壓持件沿壓持方向朝向或遠離該剁盤移動，且該些壓持件壓持于該至少一家禽時隨該至少一家禽的外型改變高度，

影像處理其中該架體具有一容置空間，位于該頂滑軌之上，以容置該模塊。

9.如權利要求8所述的家禽自動分切裝置，其特征在于，該載具包括相對設置的第一載送元件與第二載送元件，且該第一載送元件與該第二載送元件皆具有一底板以及設置于該底板上的多個彈臂，其中該第一載送元件與該第二載送元件在遠離彼此的一第一位置與靠近彼此的一第二位置移動，在該第二位置時，該底板承載該至少一家禽，而該些彈臂隨該至少一家禽的外型而彈性變形。