[發(fā)明專利]一種可以任意方向偏轉(zhuǎn)的平臺(tái)康復(fù)訓(xùn)練器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910010894.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN109846664A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);李志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61H1/00
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

本申請公開一種可以任意方向偏轉(zhuǎn)的平臺(tái)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座、平板，平板固定在連接板上，連接板固定軸承座，軸承座通過關(guān)節(jié)軸承安裝在固定軸上，固定軸固定在底座上，軸承座固定擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸向下穿過底座上設(shè)置的圓孔后與絲杠一、絲杠二的一端鉸接，絲杠一與固定在空心軸電機(jī)一的空心軸上的螺母一旋合、絲杠二與固定在空心軸電機(jī)二的空心軸上螺母二旋合，空心軸電機(jī)一、空心軸電機(jī)二鉸接在底座上，擺動(dòng)軸與絲杠一的鉸接軸和空心軸電機(jī)一與底座的鉸接軸垂直設(shè)置，擺動(dòng)軸與絲杠二的鉸接軸和空心軸電機(jī)二與底座的鉸接軸垂直設(shè)置，實(shí)現(xiàn)平板的任意方向偏轉(zhuǎn)，以及偏轉(zhuǎn)角度、速度的調(diào)整變化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可以偏轉(zhuǎn)的平臺(tái)康復(fù)訓(xùn)練器，尤其涉及一種可以任意方向偏轉(zhuǎn)的平臺(tái)康復(fù)訓(xùn)練器，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國是人口大國，老齡人口眾多，每年的中風(fēng)、偏癱以及腦外傷患者人數(shù)逐年遞增，中醫(yī)康復(fù)對(duì)患者肢體功能運(yùn)動(dòng)障礙的康復(fù)起到了不可替代的作用，目前的平衡康復(fù)訓(xùn)練器的只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的偏轉(zhuǎn)，不能滿足患者康復(fù)或者訓(xùn)練的需要，即使有多個(gè)方向偏轉(zhuǎn)的訓(xùn)練平臺(tái)，也不能實(shí)現(xiàn)柔性、平穩(wěn)地改變平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

本申請采用關(guān)節(jié)軸承支撐平板，實(shí)現(xiàn)平板的任意方向角度擺動(dòng)；平板下方連接的擺動(dòng)桿采用兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且兩個(gè)電機(jī)沿著擺動(dòng)桿12的中心軸線錯(cuò)開90度設(shè)置，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)桿12的兩個(gè)方向的合成運(yùn)動(dòng)；所述的電機(jī)通過螺母絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿12的擺動(dòng)，自鎖性好；所述的電機(jī)與底座鉸接的鉸接軸和絲杠與擺動(dòng)桿的鉸接軸相互垂直設(shè)置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)可以任意方向偏轉(zhuǎn)，兩個(gè)電機(jī)不產(chǎn)生相互影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)平板擺動(dòng)、平板采用關(guān)節(jié)軸承支撐的可以任意方向偏轉(zhuǎn)的平臺(tái)康復(fù)訓(xùn)練器。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種可以任意方向偏轉(zhuǎn)的平臺(tái)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：包括底座1、平板2、空心軸電機(jī)一17、空心軸電機(jī)二20、控制系統(tǒng)，平板2固定在連接板9上，連接板9下側(cè)固定軸承座，軸承座安裝有關(guān)節(jié)軸承15，關(guān)節(jié)軸承15內(nèi)孔固定安裝固定軸11，固定軸11固定在底座1上，軸承座下端固定擺動(dòng)軸12的上端，擺動(dòng)軸12向下穿過底座1上設(shè)置的圓孔后固定鉸接頭一18、鉸接頭二19，鉸接頭一18通過內(nèi)鉸接軸一29與絲杠一24的一端鉸接，絲杠一24與螺母一23形成螺旋副，螺母一23固定在空心軸電機(jī)一17的空心軸的內(nèi)孔中，空心軸電機(jī)一17的固定端通過外鉸接軸一22與底座1鉸接，外鉸接軸一22與內(nèi)鉸接軸一29垂直設(shè)置，鉸接頭二19通過內(nèi)鉸接軸二28與絲杠二25的一端鉸接，絲杠二25與螺母二27形成螺旋副，螺母二27固定在空心軸電機(jī)二20的空心軸的內(nèi)孔中，空心軸電機(jī)二20的固定端通過外鉸接軸二26與底座1鉸接，內(nèi)鉸接軸二28與外鉸接軸二26垂直設(shè)置；所述的空心軸電機(jī)一17、空心軸電機(jī)二20通過線路與控制系統(tǒng)連接。

所述的空心軸電機(jī)一17、空心軸電機(jī)二20沿著擺動(dòng)軸12的軸線相錯(cuò)開90度。

所述的內(nèi)鉸接軸一29沿著水平方向設(shè)置，空心軸電機(jī)一17的固定端通過外鉸接軸一22與鉸接座一16的下端鉸接，鉸接座一16的上端固定在底座1上，所述的外鉸接軸一22沿著豎直方向設(shè)置。

所述的內(nèi)鉸接軸二28沿著水平方向設(shè)置，空心軸電機(jī)二20的固定端通過外鉸接軸二26與鉸接座二21的下端鉸接，鉸接座二21的上端固定在底座1上，所述的外鉸接軸二26沿著豎直方向設(shè)置。

所述的平板2下表面固定四個(gè)壓力傳感器8的上端，四個(gè)壓力傳感器8均勻設(shè)置在平板2幾何中心的四周，即四個(gè)壓力傳感器8中相鄰的傳感器之間的間距相等，四個(gè)壓力傳感器8的下端固定連接板9。

還包括陀螺儀，所述的陀螺儀固定在平板2或者連接板9上，陀螺儀通過線路與控制系統(tǒng)連接。