[發明專利]一種可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器

在審

• 申請號: 201910010894.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109846664A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 李強;李志強
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H1/00
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：包括底座(1)、平板(2)、空心軸電機一(17)、空心軸電機二(20)、控制系統，平板(2)固定在連接板(9)上，連接板(9)下側固定軸承座，軸承座安裝有關節軸承(15)，關節軸承(15)內孔固定安裝固定軸(11)，固定軸(11)固定在底座(1)上，軸承座下端固定擺動軸(12)的上端，擺動軸(12)向下穿過底座(1)上設置的圓孔后固定鉸接頭一(18)、鉸接頭二(19)，鉸接頭一(18)通過內鉸接軸一(29)與絲杠一(24)的一端鉸接，絲杠一(24)與螺母一(23)形成螺旋副，螺母一(23)固定在空心軸電機一(17)的空心軸的內孔中，空心軸電機一(17)的固定端通過外鉸接軸一(22)與底座(1)鉸接，外鉸接軸一(22)與內鉸接軸一(29)垂直設置，鉸接頭二(19)通過內鉸接軸二(28)與絲杠二(25)的一端鉸接，絲杠二(25)與螺母二(27)形成螺旋副，螺母二(27)固定在空心軸電機二(20)的空心軸的內孔中，空心軸電機二(20)的固定端通過外鉸接軸二(26)與底座(1)鉸接，內鉸接軸二(28)與外鉸接軸二(26)垂直設置；

所述的空心軸電機一(17)、空心軸電機二(20)通過線路與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：空心軸電機一(17)、空心軸電機二(20)沿著擺動軸(12)的軸線相錯開90度。

3.根據權利要求1所述的可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：所述的內鉸接軸一(29)沿著水平方向設置，空心軸電機一(17)的固定端通過外鉸接軸一(22)與鉸接座一(16)的下端鉸接，鉸接座一(16)的上端固定在底座(1)上，所述的外鉸接軸一(22)沿著豎直方向設置。

4.根據權利要求1所述的可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：所述的內鉸接軸二(28)沿著水平方向設置，空心軸電機二(20)的固定端通過外鉸接軸二(26)與鉸接座二(21)的下端鉸接，鉸接座二(21)的上端固定在底座(1)上，所述的外鉸接軸二(26)沿著豎直方向設置。

5.根據權利要求1所述的可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：所述的平板(2)下表面固定四個壓力傳感器(8)的上端，四個壓力傳感器(8)均勻設置在平板(2)幾何中心的四周，即四個壓力傳感器(8)中相鄰的傳感器之間的間距相等，四個壓力傳感器(8)的下端固定連接板(9)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：還包括陀螺儀，所述的陀螺儀固定在平板(2)或者連接板(9)上，陀螺儀通過線路與控制系統連接。

7.根據權利要求1-5任一項所述的可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：還包括防護罩(3)、扶手一(4)、扶手二(5)、觸摸屏(6)、立柱(7)，所述的底座(1)的左、右側分別固定一個扶手一(4)，所述的底座(1)的前端固定立柱(7)的下端，立柱(7)的上端固定觸摸屏(6)，立柱(7)的上端的左、右側分別固定一個扶手二(5)，觸摸屏(6)通過線路與控制系統連接，平板(2)與底座(1)之間設置有所述的防護罩(3)。

8.根據權利要求1-5任一項所述的可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：所述的底座(1)下表面固定有四個地腳(101)，所述的底座(1)的四周邊緣處固定側護板(30)，側護板(30)向下伸出，側護板(30)的下端固定底護板(31)，地腳(101)下端從底護板(31)向下穿出。

9.根據權利要求1-5任一項所述的可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：所述的控制系統設置有無線連接模塊，實現與移動平板電腦或手機的無線鏈接。

10.根據權利要求1-5任一項所述的可以任意方向偏轉的平臺康復訓練器，其特征在于：平板(2)的上表面的幾何中心設置有可拆卸的座椅。