[發明專利]一種貨物輸送設備運行狀態的檢測系統與方法

在審

• 申請號: 201910010151.8
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109544631A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳松貴;王恩勝;高海洋;王玉偉
• 申請（專利權）人: 銀河航天（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G08B21/18
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 劉榮娟

本申請提出了一種貨物輸送設備運行狀態的檢測方法和系統，其中該方法包括：獲取所述貨物輸送設備的貨物運輸平面在運行過程中的一系列連續圖像；根據所述一系列連續圖像識別所述貨物在所述貨物運輸平面上的分布狀態；以及所述貨物運輸平面上的貨物覆蓋率大于設定值時，判斷設備異常，發出預警信息。所述方法能夠通過實時地檢測貨物運輸平臺上貨物的分布情況，根據貨物覆蓋率來判斷是否發生貨物堆積，可以及時有效地在設備異常時進行預警。

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，尤其涉及一種檢測貨物輸送設備運行狀態的系統和方法。

背景技術

無論是在傳統的工廠，還是在當今蓬勃發展的物流領域，貨物輸送設備是提高生產效率必不可少的設備。比如，在火力發電廠中，可以用皮帶傳送設備輸送煤炭；在物流倉庫可以用流水線傳遞包裹等。這些貨物在輸送的過程中，可能發生堆積，從而對整個貨物輸送設備的正常運轉帶來隱患。例如煤在皮帶上的堆積可能會造成設備的負荷加重，貨物的遺撒，煤粉進入貨物輸送設備內部等不利影響。

因此，我們需要一種新的貨物輸送設備的運行狀態檢測系統和方法，以能夠盡早地發現貨物輸送設備上的例如貨物堆積等異常情況。

發明內容

本申請的目的在于提供一種新的貨物輸送設備的運行狀態檢測系統和方法，以解決貨物輸送設備運行時，其貨物運輸平面上發生貨物堆積，不能及時預警的問題。

本申請的一方面提出一種貨物輸送設備運行狀態的檢測方法，可以包括：獲取所述貨物輸送設備的貨物運輸平面在運行過程中的一系列連續圖像；根據所述一系列連續圖像識別所述貨物在所述貨物運輸平面上的分布狀態；以及其中，所述貨物運輸平面上的貨物覆蓋率大于設定值時，判斷設備異常，發出預警信息。

通過實時地檢測貨物運輸平臺上貨物的分布情況，根據貨物覆蓋率來判斷是否發生貨物堆積，可以及時有效地在設備異常時進行預警。

在一些實施例中，所述一系列連續圖像為視頻影像中的多個幀對應的圖像，所述視頻影像由錄像設備拍攝所述貨物輸送設備的貨物運輸平面獲得。

通過拍攝視頻的方式，可以連續地獲取貨物運輸平面的圖像，視頻的每幀之間固定的時間間隔為之后的分析判斷提供了便利。

在一些實施例中，所述根據所述一系列連續圖像識別所述貨物在所述貨物運輸平面上的分布狀態可以包括：每當獲取所述一系列連續圖像中的一個圖像時：識別該圖像中的貨物在所述貨物運輸平面上的分布狀態；所述方法進一步包括：根據該圖像中的當前貨物覆蓋率以及該圖像之前至少一個圖像的當前貨物覆蓋率，確定所述貨物運輸平面上的貨物覆蓋率。

每當接收到一個圖像，即結合之前一段時間的圖像進行綜合判斷，可以保證預警的即時性，同時也可以避免在某個短暫時刻產生堆積帶來的誤報警。

在一些實施例中，所述根據所述一系列連續圖像識別所述貨物在所述貨物運輸平面上的分布狀態可以包括：對于所述一系列連續圖像中的每一個圖像：識別該圖像中的貨物在所述貨物運輸平面上的分布狀態；所述方法進一步包括：根據所述一系列連續圖像中每個圖像對應的當前貨物覆蓋率，確定所述貨物運輸平面上的貨物覆蓋率。

通過一段時間集中處理一次地方式，同樣能夠實現預警的即時性，同時也可以避免在某個短暫時刻產生堆積帶來的誤報警。

在一些實施例中，所述設定值的范圍可以為70％～100％。

在一些實施例中，所述貨物在所述運輸平面上可以沿著特定路徑運輸。

在一些實施例中，所述貨物運輸平面可以包括皮帶、履帶、鋼帶、鏈條、齒輪組、滾筒組中的至少一個。本申請所述的系統和方法可以應用在廣泛的貨物輸送設備上。