[發(fā)明專利]一種貨物輸送設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測系統(tǒng)與方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910010151.8
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN109544631A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳松貴;王恩勝;高海洋;王玉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 銀河航天（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70;G08B21/18
• 代理公司: 北京市一法律師事務(wù)所 11654
• 代理人: 劉榮娟

1.一種貨物輸送設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取所述貨物輸送設(shè)備的貨物運(yùn)輸平面在運(yùn)行過程中的一系列連續(xù)圖像；

根據(jù)所述一系列連續(xù)圖像識(shí)別所述貨物在所述貨物運(yùn)輸平面上的分布狀態(tài)；以及

其中，所述貨物運(yùn)輸平面上的貨物覆蓋率大于設(shè)定值時(shí)，判斷設(shè)備異常，發(fā)出預(yù)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述一系列連續(xù)圖像為視頻影像中的多個(gè)幀對(duì)應(yīng)的圖像，所述視頻影像由錄像設(shè)備拍攝所述貨物輸送設(shè)備的貨物運(yùn)輸平面獲得。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述一系列連續(xù)圖像識(shí)別所述貨物在所述貨物運(yùn)輸平面上的分布狀態(tài)包括：

每當(dāng)獲取所述一系列連續(xù)圖像中的一個(gè)圖像時(shí)：

識(shí)別該圖像中的貨物在所述貨物運(yùn)輸平面上的分布狀態(tài)；

所述方法進(jìn)一步包括：根據(jù)該圖像中的當(dāng)前貨物覆蓋率以及該圖像之前至少一個(gè)圖像的當(dāng)前貨物覆蓋率，確定所述貨物運(yùn)輸平面上的貨物覆蓋率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述一系列連續(xù)圖像識(shí)別所述貨物在所述貨物運(yùn)輸平面上的分布狀態(tài)包括：

對(duì)于所述一系列連續(xù)圖像中的每一個(gè)圖像：

識(shí)別該圖像中的貨物在所述貨物運(yùn)輸平面上的分布狀態(tài)；

所述方法進(jìn)一步包括：根據(jù)所述一系列連續(xù)圖像中每個(gè)圖像對(duì)應(yīng)的當(dāng)前貨物覆蓋率，確定所述貨物運(yùn)輸平面上的貨物覆蓋率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定值的范圍為70％～100％。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述貨物在所述運(yùn)輸平面上沿著特定路徑運(yùn)輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述貨物運(yùn)輸平面包括皮帶、履帶、鋼帶、鏈條、齒輪組、滾筒組中的至少一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別該圖像中的貨物在所述貨物運(yùn)輸平面上的分布狀態(tài)包括：

將該圖像輸入訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以識(shí)別所述貨物運(yùn)輸平面對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸平面區(qū)域，以及所述貨物對(duì)應(yīng)的貨物區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述貨物運(yùn)輸平面上的貨物覆蓋率包括：

所述貨物區(qū)域的面積與所述運(yùn)輸平面區(qū)域的面積的比值。

10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的貨物輸送設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測方法的步驟。

11.一種貨物輸送設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取所述貨物輸送設(shè)備的貨物運(yùn)輸平面在運(yùn)行過程中的一系列連續(xù)圖像；

識(shí)別單元，用于根據(jù)所述一系列連續(xù)圖像識(shí)別所述貨物在所述貨物運(yùn)輸平面上的分布狀態(tài)；

判斷單元，用于所述貨物運(yùn)輸平面上的貨物覆蓋率大于設(shè)定值時(shí)，判斷設(shè)備異常；

預(yù)警單元，用于發(fā)出預(yù)警信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一系列連續(xù)圖像為視頻影像中的多個(gè)幀對(duì)應(yīng)的圖像，所述視頻影像由錄像設(shè)備拍攝所述貨物輸送設(shè)備的貨物運(yùn)輸平面獲得。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述一系列連續(xù)圖像識(shí)別所述貨物在所述貨物運(yùn)輸平面上的分布狀態(tài)包括：

每當(dāng)所述數(shù)據(jù)獲取單元獲取所述一系列連續(xù)圖像中的一個(gè)圖像時(shí)：

所述識(shí)別單元識(shí)別該圖像中的貨物在所述貨物運(yùn)輸平面上的分布狀態(tài)；

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：所述識(shí)別單元根據(jù)該圖像中的當(dāng)前貨物覆蓋率以及該圖像之前至少一個(gè)圖像的當(dāng)前貨物覆蓋率，確定所述貨物運(yùn)輸平面上的貨物覆蓋率。