[發明專利]清洗高樓外墻與玻璃的空中機器人

在審

• 申請號: 201910009986.1
• 申請日: 2019-01-06
• 公開（公告）號: CN109620072A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 耿振偉;周瑞祥;孔京寧;張玟;穆雨欣;沙國禪;孔小麗;黃華;丁燕;許廣杰;薛騰飛;解俊
• 申請（專利權）人: 泰州機電高等職業技術學校（江蘇聯合職業技術學院泰州機電分院）
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了清洗高樓外墻與玻璃的空中機器人，包括機架框體、機帽、旋翼、水箱、監視器、清洗頭和無人機電控裝置，所述機帽設于所述機架框體上方，若干旋翼均勻設于所述機架框體四周，所述監視器和所述清洗頭均設于所述機架框體上，所述水箱設于所述機架框體下部，所述無人機電控裝置設于所述機架框體內部。本發明所提供的清洗高樓外墻與玻璃的空中機器人，無人機體積大，可以承載大量的水，可以減少換水的次數，大大的提高了清洗的效率。

技術領域

本發明涉及飛行機器人設備技術領域，具體涉及清洗高樓外墻與玻璃的空中機器人。

背景技術

隨著社會的進步，文明的發展，現代人已離不開高樓大廈。隨之而來的問題之一就是高樓的清洗。現代大樓的清洗通常由″蜘蛛人″去完成清洗作業，高度危險的高空作業使墜樓現象屢屢發生。現代無人機技術發展迅速，已普遍運用拍照、植保、巡邏等等?，F有的清洗高樓外墻與玻璃的空中機器人分為兩種：小型無人機和四旋翼，目前已有的無人機清洗外墻與玻璃的存在如下問題，如承載水量不夠，清洗效率不高等。

發明內容

本發明的目的提供清洗高樓外墻與玻璃的空中機器人，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

根據本發明的清洗高樓外墻與玻璃的空中機器人，包括機架框體、機帽、旋翼、水箱、監視器、清洗頭和無人機電控裝置，所述機帽設于所述機架框體上方，若干旋翼均勻設于所述機架框體四周，所述監視器和所述清洗頭均設于所述機架框體上，所述水箱設于所述機架框體下部，所述無人機電控裝置設于所述機架框體內部。

本發明所提供的清洗高樓外墻與玻璃的空中機器人，無人機體積大，可以承載大量的水，可以減少換水的次數，大大的提高了清洗的效率。

在一些實施方式中，所述機架框體包括上框體、下框體以及連接所述上框體和所述下框體的連接桿，所述上框體和所述下框體均為環形狀，所述旋翼均設于所述上框體上，旋翼以所述上框體的中心為基準中心對稱設置。旋翼的數量大于四個，設計合理，能驅動無人機飛行，載重量大大提升。

在一些實施方式中，所述旋翼包括機臂、機臂套筒、電機底座、電機和槳葉，所述機臂一端固接于所述上框體，另一端套接有所述機臂套筒，所述機臂套筒與所述電機底座相連，所述電機底座內設有電機，所述電機驅動連接所述槳葉。

在一些實施方式中，所述清洗頭與所述水箱相連，所述清洗頭包括噴頭、毛刷和伸縮桿，所述伸縮桿為電動推桿，伸縮桿端部設有電機，另一端部設有噴頭和毛刷，設有電機的伸縮桿端部還連接有水泵，所述水泵通過水管與所述水箱連接。清洗頭可進行伸縮噴水清洗洗刷處理。

在一些實施方式中，所述毛刷與所述伸縮桿之間設有電機，所述電機帶動所述毛刷做軸向轉動，所述噴頭設于所述毛刷中部或圓周處。能同時進行洗刷作業。

在一些實施方式中，所述下框體上固接有基座板，所述基座板固接有水箱，所述水箱上設有水箱支架，所述水箱支架與所述基座板固接。固定效果好，水箱不會掉落。

在一些實施方式中，所述基座板上設有無人機電控裝置，所述無人機電控裝置包括線槽和安裝于所述線槽上的遠程調速模塊、wifi控制模塊和蓄電池組，所述遠程調速模塊和所述wifi控制模塊均與所述蓄電池組相連，所述遠程調速模塊和所述wifi控制模塊還與接收設備通過wifi或無線或藍牙連接。

遠程調速模塊來自廣州市保倫電子有限公司，

wifi控制模塊(來自深圳市思為無線科技有限公司，

蓄電池組可采用12V、24V、36V或48V的。

在一些實施方式中，還包括監視器，所述監視器與所述遠程調速模塊和所述蓄電池組相連，且所述監視器的觀察方向與所述清洗頭的朝向相同，所述監視器通過萬向連接頭連接于所述基座板上。