[發(fā)明專利]清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910009986.1
• 申請日: 2019-01-06
• 公開（公告）號: CN109620072A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿振偉;周瑞祥;孔京寧;張玟;穆雨欣;沙國禪;孔小麗;黃華;丁燕;許廣杰;薛騰飛;解俊
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校（江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院泰州機(jī)電分院）
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架框體(1)、機(jī)帽(2)、旋翼(3)、水箱(4)、監(jiān)視器(5)、清洗頭(6)和無人機(jī)電控裝置(7)，所述機(jī)帽(2)設(shè)于所述機(jī)架框體(1)上方，若干旋翼(3)均勻設(shè)于所述機(jī)架框體(1)四周，所述監(jiān)視器(5)和所述清洗頭(6)均設(shè)于所述機(jī)架框體(1)上，所述水箱(4)設(shè)于所述機(jī)架框體(1)下部，所述無人機(jī)電控裝置(7)設(shè)于所述機(jī)架框體(1)內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架框體(1)包括上框體(11)、下框體(12)以及連接所述上框體(11)和所述下框體(12)的連接桿(13)，所述上框體(11)和所述下框體(12)均為環(huán)形狀，所述旋翼(3)均設(shè)于所述上框體(11)上，旋翼(3)以所述上框體(11)的中心為基準(zhǔn)中心對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人，其特征在于：所述旋翼(3)包括機(jī)臂(31)、機(jī)臂套筒(32)、電機(jī)底座(33)、電機(jī)(34)和槳葉(35)，所述機(jī)臂(31)一端固接于所述上框體(11)，另一端套接有所述機(jī)臂套筒(32)，所述機(jī)臂套筒(32)與所述電機(jī)底座(33)相連，所述電機(jī)底座(33)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(34)，所述電機(jī)(34)驅(qū)動連接所述槳葉(35)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人，其特征在于：所述清洗頭(6)與所述水箱(4)相連，所述清洗頭(6)包括噴頭(61)、毛刷(62)和伸縮桿(63)，所述伸縮桿(63)為電動推桿，伸縮桿(63)端部設(shè)有電機(jī)，另一端部設(shè)有噴頭(61)和毛刷(62)，設(shè)有電機(jī)的伸縮桿(63)端部還連接有水泵(64)，所述水泵(64)通過水管與所述水箱(4)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人，其特征在于：所述毛刷(62)與所述伸縮桿(63)之間設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)帶動所述毛刷(62)做軸向轉(zhuǎn)動，所述噴頭(61)設(shè)于所述毛刷(62)中部或圓周處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人，其特征在于：所述下框體(12)上固接有基座板(14)，所述基座板(14)固接有水箱(4)，所述水箱(4)上設(shè)有水箱支架(41)，所述水箱支架(41)與所述基座板(14)固接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人，其特征在于：所述基座板(14)上設(shè)有無人機(jī)電控裝置(7)，所述無人機(jī)電控裝置(7)包括線槽(71)和安裝于所述線槽(71)上的遠(yuǎn)程調(diào)速模塊(72)、wifi控制模塊(73)和蓄電池組(74)，所述遠(yuǎn)程調(diào)速模塊(72)和所述wifi控制模塊(73)均與所述蓄電池組(74)相連，所述遠(yuǎn)程調(diào)速模塊(72)和所述wifi控制模塊(73)還與接收設(shè)備通過wifi或無線或藍(lán)牙連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人，其特征在于：還包括監(jiān)視器(5)，所述監(jiān)視器(5)與所述遠(yuǎn)程調(diào)速模塊(72)和所述蓄電池組(74)相連，且所述監(jiān)視器(5)的觀察方向與所述清洗頭(6)的朝向相同，所述監(jiān)視器(5)通過萬向連接頭連接于所述基座板(14)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗高樓外墻與玻璃的空中機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架框體(1)底部連接有鋁桿(81)和底座支架(82)，所述機(jī)架框體(1)通過所述鋁桿(81)固接所述底座支架(82)。