[發(fā)明專利]一種軌道及機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910009658.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN109483513A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王澤;徐軍;朱軍俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擎剛智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道及機(jī)器人系統(tǒng)，包括軌道和與所述軌道連接的機(jī)器人，其特征在于，所述軌道為方形軌道，所述機(jī)器人通過動(dòng)力部和導(dǎo)向部與所述軌道連接并于所述軌道上來回運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道的截面為正四邊形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人包括功能部以及安裝于所述功能部上的行走部，所述行走部包括所述動(dòng)力部以及分別設(shè)于所述動(dòng)力部?jī)蓚?cè)的至少兩組所述導(dǎo)向部，兩組所述導(dǎo)向部的結(jié)構(gòu)一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力部包括電機(jī)以及與所述電機(jī)的軸端連接的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪嚙合地配設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述軌道接觸，所述電機(jī)工作帶動(dòng)所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)所述從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)輪與所述軌道摩擦產(chǎn)生動(dòng)力而帶動(dòng)所述機(jī)器人于所述軌道上進(jìn)行移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述從動(dòng)輪的外圈設(shè)有橡膠圈，所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述軌道之間通過所述橡膠圈壓緊，以保證所述從動(dòng)輪和所述軌道之間能夠產(chǎn)生足夠的摩擦力。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向部包括旋轉(zhuǎn)架和滾輪，所述旋轉(zhuǎn)架可水平旋轉(zhuǎn)地安裝于所述功能部上，所述旋轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別安裝有一組上下對(duì)稱的所述滾輪，每一所述滾輪分別與所述軌道的一面接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道包括多個(gè)首尾連接的導(dǎo)軌、連接每?jī)蓚€(gè)所述導(dǎo)軌的連接件和固定所述軌道的固定件，通過所述固定件將所述軌道以懸掛、懸吊或支撐的方式進(jìn)行固定。