[發明專利]一種應用于圖書館的智能定位跟蹤坐具

在審

• 申請號: 201910009271.6
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109770602A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 許廣杰;周瑞祥;魯嘉陳;張亞杰;衛志強;翁光明;周慧;葛悅;孔小麗;薛騰飛;耿振偉;錢昌俊
• 申請（專利權）人: 泰州機電高等職業技術學校（江蘇聯合職業技術學院泰州機電分院）
• 主分類號: A47C7/00
• 分類號: A47C7/00;A47C7/62;G05D1/02;H02J50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種應用于圖書館的智能定位跟蹤坐具，包括坐具本體、控制單元、動力單元、屏蔽單元和巡線單元，坐具本體包括坐具外殼、固定設置在坐具外殼底部的支撐部以及設置在坐具外殼底部下方的車輪裝置，車輪裝置包括設置在坐具外殼底部下方車輪支架、設置在車輪支架上的后車輪以及前車輪，坐具外殼用于支撐用戶的臀部，控制單元包括設置在車輪支架上方的控制器，動力單元固定設置在控制器的下方且與后車輪連接，屏蔽單元固定設置在坐具本體前進方向的外殼上，巡線單元包括設置在支撐部上方的光敏傳感器，光敏傳感器通過傳感器連接件與支撐部連接。本發明具有良好的可維護性和擴展性，能廣泛應用于各大圖書館。

技術領域

本發明涉及坐具技術領域，尤其涉及一種應用于圖書館的智能定位跟蹤坐具。

背景技術

科技在發展，時代在進步，知識的重要性越來越高。人們進入圖書館的次數越來越多，而在圖書館里大多數讀者得到想要的知識后起身就走，不會將坐具回歸原位，而且現有的坐具也只能自動排隊。

發明內容

本發明的目的是在于提供一種應用于圖書館的智能定位跟蹤坐具，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

根據本發明的一個方面，提供一種應用于圖書館的智能定位跟蹤坐具，包括包括坐具本體、控制單元、動力單元、屏蔽單元和巡線單元，所述坐具本體包括坐具外殼、固定設置在所述坐具外殼底部的支撐部以及設置在所述坐具外殼底部下方的車輪裝置，所述車輪裝置包括設置在所述坐具外殼底部下方車輪支架、設置在所述車輪支架上的后車輪以及前車輪，所述坐具外殼用于支撐用戶的臀部，所述控制單元包括設置在車輪支架上方的控制器，所述動力單元固定設置在控制器的下方且與所述后車輪連接，所述屏蔽單元固定設置在所述坐具本體前進方向的外殼上，所述巡線單元包括設置在所述支撐部上方的光敏傳感器，所述光敏傳感器通過傳感器連接件與所述支撐部連接，所述動力單元、屏蔽單元和巡線單元分別與控制單元電連接。

在一些實施方式中：所述前車輪包括引導的萬向輪，所述后車輪包括兩個驅動輪，所述動力單元包括左輪電機、右輪電機、左輪電機驅動器和右輪電機驅動器，所述控制器通過所述左輪電機驅動器和所述右輪電機驅動器驅動所述左輪電機和所述右輪電機，通過所述左輪電機和所述右輪電機帶動兩個所述驅動輪轉動。

在一些實施方式中：所述左輪電機、右輪電機均為直流伺服電機。

在一些實施方式中：還包括充電單元和充電站網絡，所述充電單元包括電池管理模塊和第一無線通信模塊，所述電池管理模塊和所述第一無線通信模塊通過電連接，所述充電站網絡包括在充電站中設置的第二無線通信模塊和充電模塊，所述充電模塊和所述第二無線通信模塊電連接，所述坐具本體和所述充電站網絡通過所述第一無線通信模塊和所述第二無線通信模塊建立連接。

在一些實施方式中：所述屏蔽單元為紅外傳感器，用于檢測坐具本體距前端障礙物距離。

在一些實施方式中：所述控制單元還包括延時單元，所述延時單元用于控制所述坐具本體在光敏傳感器感應不到線路的情況下返回。

在一些實施方式中：另外，本發明還提供了一種應用于圖書館的智能定位跟蹤坐具系統，包括所述智能定位跟蹤的坐具和鋪設在圖書館地面上的能與智能定位跟蹤的坐具配合的引導線。

本發明全結構簡單、合理、制造方便，與現有技術相比較具有以下優點：當顧客離開坐具本體后，坐具本體能根據制定的相應引導路線，將坐具本體引導至目標指定放置區域，同時當光敏傳感器檢測不到引導線啟用延時單元，超過指定時間，坐具本體啟動動力單元直至檢測到引導線為止，此外當坐具本體沒有電量時可以采取無線充電，方便省事。因此，本發明一種應用于圖書館的智能定位跟蹤坐具的結構具有良好的可維護性和擴展性，制造方便、造價低廉，能廣泛應用于各大圖書館。

附圖說明

圖1是本發明一種應用于圖書館的智能定位跟蹤坐具的結構示意圖。

具體實施方式