[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于圖書館的智能定位跟蹤坐具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910009271.6
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109770602A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許廣杰;周瑞祥;魯嘉陳;張亞杰;衛(wèi)志強(qiáng);翁光明;周慧;葛悅;孔小麗;薛騰飛;耿振偉;錢昌俊
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校（江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院泰州機(jī)電分院）
• 主分類號: A47C7/00
• 分類號: A47C7/00;A47C7/62;G05D1/02;H02J50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應(yīng)用于圖書館的智能定位跟蹤坐具，其特征在于：包括坐具本體、控制單元、動力單元、屏蔽單元和巡線單元；

所述坐具本體包括坐具外殼(2)、固定設(shè)置在所述坐具外殼(2)底部的支撐部(3)以及設(shè)置在所述坐具外殼(2)底部下方的車輪裝置，所述車輪裝置包括設(shè)置在所述坐具外殼(2)底部下方車輪支架、設(shè)置在所述車輪支架上的后車輪(4)以及前車輪(5)，所述坐具外殼(2)用于支撐用戶的臀部；

所述控制單元包括設(shè)置在車輪支架上方的控制器(6)；

所述動力單元固定設(shè)置在控制器(6)的下方且與所述后車輪(4)連接；

所述屏蔽單元固定設(shè)置在所述坐具本體前進(jìn)方向的外殼上；

所述巡線單元包括設(shè)置在所述支撐部(3)上方的光敏傳感器(7)，所述光敏傳感器(7)通過傳感器連接件(8)與所述支撐部(3)連接；

所述動力單元、屏蔽單元和巡線單元分別與控制單元電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于圖書館的智能定位跟蹤坐具，其特征在于：所述前車輪(5)包括引導(dǎo)的萬向輪，所述后車輪(4)包括兩個驅(qū)動輪，所述動力單元包括左輪電機(jī)(9)、右輪電機(jī)(10)、左輪電機(jī)驅(qū)動器和右輪電機(jī)驅(qū)動器，所述控制器通過所述左輪電機(jī)驅(qū)動器和所述右輪電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動所述左輪電機(jī)(9)和所述右輪電機(jī)(10)，通過所述左輪電機(jī)(9)和所述右輪電機(jī)(10)帶動兩個所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于圖書館的智能定位跟蹤坐具，其特征在于：所述左輪電機(jī)、右輪電機(jī)均為直流伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于圖書館的智能定位跟蹤坐具，其特征在于：還包括充電單元和充電站網(wǎng)絡(luò)，所述充電單元包括電池管理模塊和第一無線通信模塊，所述電池管理模塊和所述第一無線通信模塊通過電連接，所述充電站網(wǎng)絡(luò)包括在充電站中設(shè)置的第二無線通信模塊和充電模塊，所述充電模塊和所述第二無線通信模塊電連接，所述坐具本體和所述充電站網(wǎng)絡(luò)通過所述第一無線通信模塊和所述第二無線通信模塊建立連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于圖書館的智能定位跟蹤坐具，其特征在于：所述屏蔽單元為紅外傳感器，用于檢測坐具本體距前端障礙物距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于圖書館的智能定位跟蹤坐具，其特征在于：所述控制單元還包括延時單元，所述延時單元用于控制所述坐具本體在光敏傳感器感應(yīng)不到線路的情況下返回。

7.一種應(yīng)用于圖書館的智能定位跟蹤坐具系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述智能定位跟蹤的坐具和鋪設(shè)在圖書館地面上的能與智能定位跟蹤的坐具配合的引導(dǎo)線。