[發明專利]多層料片自動裝夾的裝載裝置

有效

• 申請號: 201910008906.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109604418B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉洪雨;鄒芒
• 申請（專利權）人: 安徽匯精模具研發科技有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/22;B21D45/02
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

1.多層料片自動裝夾的裝載裝置，包括沖床(1)，其特征在于：所述沖床(1)上端設置有沖壓模具(2)，下端設置有固定座(3)，所述固定座(3)設置有送料機構(4)，所述沖壓模具(2)下端并排設置有若干沖頭(5)，且各個沖頭(5)的下端之間于豎向間隔設置有工位差，所述送料機構(4)包括：機構主體(6)、送料通道(7)、出料通道(8)，所述機構主體(6)上端朝內開設有所述送料通道(7)，所述送料通道(7)橫向貫通機構主體(6)，且所述送料通道(7)與上端并排的沖頭(5)同向設置，所述送料通道(7)的下端設置有若干個縱向的出料通道(8)，所述出料通道(8)與所述送料通道(7)連通，且所述出料通道(8)縱向貫通機構主體(6)，所述送料通道(7)設置有與沖頭(5)對應配合的工位差；

所述機構主體(6)于出料通道(8)的一端設置有推進機構(9)，另一端并排設置有載具(10)，所述載具(10)排設方向與所述出料通道(8)相同，所述載具(10)內設置有若干鑲片夾層(11)，且所述鑲片夾層(11)與出料通道(8)對應設置，并排設置的載具(10)位于第一導軌(12)上，所述第一導軌(12)的末端垂直連接有第二導軌(13)，所述第一導軌(12)與第二導軌(13)的交接處設置有第一氣缸(14)，所述第一氣缸(14)的驅動方向與第一導軌(12)同向，且所述第一氣缸(14)的輸出端設置有橫板；

所述推進機構(9)包括：第二氣缸(16)、推桿(17)、推板(18)，所述第二氣缸(16)臨近機構主體(6)一端連接有推板(18)，所述推板(18)與第二氣缸(16)連接的另一端設置有所述推桿(17)，所述推桿(17)設置有與出料通道(8)相同的工位差，所述推桿(17)經第二氣缸(16)帶動于出料通道(8)內做直線往復運動；

所述沖壓模具(2)上的沖頭(5)、送料機構(4)上設置的出料通道(8)、以及推進機構(9)上的推桿(17)均沿豎向設置有工位差，其工位差與載具上的鑲片夾層一一對應。

2.根據權利要求1所述的多層料片自動裝夾的裝載裝置，其特征在于：所述機構主體(6)、推板(18)之間設置有限位板(19)，所述限位板(19)設置有限位孔(20)，所述推桿(17)穿過所述限位孔(20)與機構主體(6) 的出料通道(8)對接。

3.根據權利要求1所述的多層料片自動裝夾的裝載裝置，其特征在于：所述送料通道(7)的兩端于上方設置有定位壓板(21)。

4.根據權利要求1所述的多層料片自動裝夾的裝載裝置，其特征在于：所述第一導軌(12)、第二導軌(13)的外端設置有產品擋板(22)。

5.根據權利要求1所述的多層料片自動裝夾的裝載裝置，其特征在于：所述送料通道(7)、沖頭(5)、推桿(17)的工位差均沿一個方向依次遞增或遞減。

6.根據權利要求1所述的多層料片自動裝夾的裝載裝置，其特征在于：所述固定座(3)于推板(18)臨近第二氣缸(16)一端設置有定位塊(23)，所述定位塊(23)與推桿(17)活動相抵。