[發明專利]一種玩具車車輪同步糾正方法

有效

• 申請號: 201910008904.1
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109589614B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 駱運章
• 申請（專利權）人: 駱運章
• 主分類號: A63H17/36
• 分類號: A63H17/36;A63H17/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種玩具車車輪同步糾正方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收傳感器在玩具車行進中采集得到的路面信息，并根據所述路面信息得到玩具車的姿態偏離數據，具體為：通過傳感器感應路面信息，將所述路面信息傳輸到處理器，處理器根據所述路面信息識別玩具車的左右傳感器是否在預設的偏離閾值范圍；若是，則通過處理器不間斷糾正玩具車的行進路線，得到玩具車的姿態偏離數據；若不是，則通過傳感器繼續感應路面信息，并將所述路面信息傳輸到處理器；其中，所述傳感器安裝在玩具車的底部，所述姿態偏離數據為玩具車在預設時間中或預設距離中行進的左偏離數據和右偏離數據；

根據所述姿態偏離數據，計算玩具車在預設時間中或預設距離中行進的糾偏參數；

根據所述糾偏參數，設置玩具車的動力糾正參數；其中，所述糾偏參數為左右兩個車輪的轉速差異參數，所述動力糾正參數為電機增加或減少的動力百分比；

根據所述動力糾正參數，對玩具車的電機進行糾正處理，并存儲所述動力糾正參數。

2.如權利要求1所述的玩具車車輪同步糾正方法，其特征在于，所述糾正玩具車的行進路線后，將玩具車的行進速度恢復到玩具車開始行進的初始速度。

3.如權利要求1所述的玩具車車輪同步糾正方法，其特征在于，所述根據所述姿態偏離數據計算玩具車的糾偏參數，具體為：

根據所述姿態偏離數據，得到玩具車每一次的左糾偏時間和右糾偏時間，分別計算在預設時間中或預設距離中玩具車的左糾偏總和時間和右糾偏總和時間，計算所述左糾偏總和時間和右糾偏總和時間的差值并取絕對值，得到所述玩具車的糾偏參數。

4.如權利要求1所述的玩具車車輪同步糾正方法，其特征在于，所述根據所述糾偏參數，計算玩具車的動力糾正參數，具體為：

將所述糾偏參數根據需要均分為若干份，其中，每一份代表玩具車的兩個電機間轉速的差異程度；根據所述差異程度大小為玩具車設置對應的動力糾正參數。

5.如權利要求1或4所述的玩具車車輪同步糾正方法，其特征在于，所述根據所述動力糾正參數，對玩具車的電機進行糾正處理，并存儲所述動力糾正參數，具體為：

將所述動力糾正參數疊加到玩具車左右相對較弱或較強輪對應的電機動力參數上，并將所述動力糾正參數存儲在存儲器中。