[發(fā)明專利]一種玩具車車輪同步糾正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910008904.1
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109589614B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 駱運章
• 申請（專利權）人: 駱運章
• 主分類號: A63H17/36
• 分類號: A63H17/36;A63H17/26
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

本發(fā)明公開了一種玩具車車輪同步糾正方法，包括以下步驟：接收傳感器在玩具車行進中采集得到的路面信息，并根據(jù)路面信息得到玩具車的姿態(tài)偏離數(shù)據(jù)；根據(jù)姿態(tài)偏離數(shù)據(jù)，計算玩具車在預設時間中或預設距離中行進的糾偏參數(shù)；根據(jù)糾偏參數(shù)，設置玩具車的動力糾正參數(shù)；其中，糾偏參數(shù)為左右兩個車輪的轉速差異參數(shù)，動力糾正參數(shù)為電機增加或減少的動力百分比；根據(jù)動力糾正參數(shù)，對玩具車的電機進行糾正處理，并存儲動力糾正參數(shù)。本發(fā)明提供的玩具車同步糾正方法在不需要增加制造難度和成本的情況下就能實現(xiàn)車輪同步糾正，而且方法簡單易操作，能夠有效地降低車輪同步糾正的實施成本和提高車輪同步糾正的便捷性。

技術領域

本發(fā)明涉及玩具技術領域，尤其涉及一種玩具車車輪同步糾正方法。

背景技術

玩具是指專供兒童游戲使用的物品，能夠提高給兒童智力開發(fā)以及娛樂玩耍等功能，一個好的玩具能夠發(fā)展運動能力，訓練知覺，激發(fā)想象，喚起好奇心，為兒童身心發(fā)展提供物質條件。隨著人們生活水平不斷提高，人們對玩具在娛樂性、可玩性和智力開發(fā)方面有了更高的追求。

電動玩具車由于電機的動力有所偏差，所以在玩具車行駛的過程中經(jīng)常會出現(xiàn)車輪不能同步的情況，以至于玩具車在網(wǎng)格軌跡線進行巡線時軌跡會有偏離，不能按照指定的路線行駛。

現(xiàn)有技術中，通過盡量提高電機的制造精度來達到兩個電機之間的轉速接近一致，或者在電機上增加可調電阻，通過調整電阻值來達到兩個電機的轉速接近一致，以實現(xiàn)對兩個電機分別對應的兩個車輪同步糾正。采用現(xiàn)有技術進行電動玩具車的車輪同步糾正，存在以下問題：

(1)增加了成本；

(2)實施流程繁瑣，需要先檢測兩個電機的轉速，然后再根據(jù)電機的轉速調整電阻。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例的目的是提供一種玩具車車輪同步糾正方法，能夠解決現(xiàn)有技術對玩具車進行車輪同步糾正成本高、實施流程繁瑣的技術問題，有效地對玩具車進行車輪同步糾正。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種玩具車車輪同步糾正方法，包括以下步驟：

接收傳感器在玩具車行進中采集得到的路面信息，并根據(jù)所述路面信息得到玩具車的姿態(tài)偏離數(shù)據(jù)；其中，所述傳感器安裝在玩具車的底部，所述姿態(tài)偏離數(shù)據(jù)為玩具車每一次的左偏離數(shù)據(jù)和右偏離數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述姿態(tài)偏離數(shù)據(jù)，計算玩具車在預設時間中或預設距離中行進的糾偏參數(shù)；

根據(jù)所述糾偏參數(shù)，計算玩具車的動力糾正參數(shù)；其中，所述糾偏參數(shù)為左右兩個車輪的轉速差異參數(shù)，所述動力糾正參數(shù)為電機增加或減少的動力百分比；

根據(jù)所述動力糾正參數(shù)，對玩具車的電機進行糾正處理，并存儲所述動力糾正參數(shù)。

進一步地，所述接收傳感器在玩具車行進中采集得到的路面信息，并根據(jù)所述路面信息得到玩具車的姿態(tài)偏離數(shù)據(jù)，具體為：

通過傳感器感應路面信息，將所述路面信息傳輸?shù)教幚砥鳎?/p>

處理器根據(jù)所述路面信息識別玩具車的左右傳感器是否在預設的偏離閾值范圍；

若是，則通過處理器不間斷糾正玩具車的行進路線，得到玩具車的姿態(tài)偏離數(shù)據(jù)；

若不是，則通過傳感器繼續(xù)感應路面信息，并將所述路面信息傳輸?shù)教幚砥鳌?/p>

進一步地，所述糾正玩具車的行進路線后，將玩具車的行進速度恢復到玩具車開始行進的初始速度。

進一步地，所述根據(jù)所述姿態(tài)偏離數(shù)據(jù)計算玩具車的糾偏參數(shù)，具體為：

根據(jù)所述姿態(tài)偏離數(shù)據(jù)，得到玩具車每一次的左糾偏時間和右糾偏時間，分別計算在預設時間中或預設距離中玩具車的左糾偏總和時間和右糾偏總和時間，計算所述左糾偏總和時間和右糾偏總和時間的差值并取絕對值，得到所述玩具車的糾偏參數(shù)。