[發(fā)明專利]一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置及其鋪盤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910008448.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN109566165B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武傳宇;黃建勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江德菲洛智能機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): A01G9/029
• 分類號(hào): A01G9/029;A01G9/08;G06M7/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱亞冠

本發(fā)明公開了一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置及其鋪盤方法。已有的擺盤設(shè)備雖然可以完成育秧擺盤作業(yè)，但是秧盤在鋪盤斜面滑道下降停滯等問題。本發(fā)明包括子鋪盤模塊。子鋪盤模塊包括鋪盤車。鋪盤車包括橫向輸盤機(jī)構(gòu)、縱向鋪盤機(jī)構(gòu)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)和支撐框架。行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括單邊行進(jìn)組件。單邊行進(jìn)組件包括車輪和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)件。橫向輸盤機(jī)構(gòu)包括雙向螺紋絲桿、第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)、單邊輸盤組件、橫向傳送帶電機(jī)和伸縮傳動(dòng)軸。單邊輸盤組件包括傳動(dòng)帶安裝板、水平傳送帶和橫向動(dòng)力帶輪。縱向鋪盤機(jī)構(gòu)包括縱向輸盤電機(jī)、隔板傳送帶、第一滾軸、第二滾軸和第四滾軸。本發(fā)明通過改變水平傳送帶的間距，巧妙地完成了橫向輸盤與縱向輸盤的切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置及其鋪盤方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展，水稻育秧現(xiàn)多采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，以此提高幼苗質(zhì)量。先經(jīng)過自動(dòng)化育苗流水線，在育秧盤里完成覆土、播種、覆土。然后再放在暗室里集中保溫保濕，出苗。待在暗室出苗整齊后再通過人工搬運(yùn)到煉苗大棚或秧田田中進(jìn)行二次育苗，人工搬運(yùn)的過程勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)勞動(dòng)力需求大，急需一臺(tái)機(jī)械設(shè)備代替人工完成鋪盤工作。已有的擺盤設(shè)備雖然可以完成育秧擺盤作業(yè)，但是因?yàn)檠肀P在鋪盤斜面滑道下降停滯等問題，使之存在擺盤參差不齊，同時(shí)也存在無法適應(yīng)同步對(duì)多壟田地進(jìn)行鋪盤的需求，導(dǎo)致鋪盤效率不高，無法滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高效高質(zhì)的綜合作業(yè)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置及其鋪盤方法。

本發(fā)明一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置，包括子鋪盤模塊。所述的子鋪盤模塊包括鋪盤車。所述的鋪盤車包括橫向輸盤機(jī)構(gòu)、縱向鋪盤機(jī)構(gòu)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)和支撐框架。所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括單邊行進(jìn)組件。單邊行進(jìn)組件包括車輪和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)件。兩個(gè)車輪均支承在支撐框架的底部。車輪由行進(jìn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)單邊行進(jìn)組件分別設(shè)置在支撐框架的兩側(cè)。

所述的橫向輸盤機(jī)構(gòu)包括雙向螺紋絲桿、第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)、單邊輸盤組件、橫向傳送帶電機(jī)和伸縮傳動(dòng)軸。互相平行的兩根雙向螺紋絲桿分別支承在支撐框架頂部的兩端。兩根雙向螺紋絲桿由第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。所述的單邊輸盤組件包括傳動(dòng)帶安裝板、水平傳送帶和橫向動(dòng)力帶輪。兩個(gè)橫向動(dòng)力帶輪分別支承在傳動(dòng)帶安裝板安裝側(cè)面的兩端。

所述的單邊輸盤組件共有兩個(gè)。其中一個(gè)單邊輸盤組件內(nèi)傳動(dòng)帶安裝板的兩端與兩根雙向螺紋絲桿上的左旋螺紋分別構(gòu)成螺旋副。另一個(gè)單邊輸盤組件內(nèi)傳動(dòng)帶安裝板的兩端與兩根雙向螺紋絲桿上的右旋螺紋分別構(gòu)成螺旋副。兩個(gè)單邊輸盤組件內(nèi)的傳動(dòng)帶安裝板的安裝側(cè)面相對(duì)設(shè)置。所述的伸縮傳動(dòng)軸的兩端與兩個(gè)單邊輸盤組件內(nèi)的橫向動(dòng)力帶輪分別固定。伸縮傳動(dòng)軸由橫向傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的縱向鋪盤機(jī)構(gòu)包括縱向輸盤電機(jī)、隔板傳送帶、第一滾軸、第二滾軸和第四滾軸。所述的第一滾軸、第二滾軸和第四滾軸均支承在在支撐框架上。第一滾軸與第二滾軸等高設(shè)置，且位于橫向輸盤機(jī)構(gòu)的下方。第四滾軸位于支撐框架的底部，且位于第二滾軸遠(yuǎn)離第一滾軸的一側(cè)。隔板傳送帶連接第一滾軸、第二滾軸和第四滾軸。所述隔板傳送帶的外側(cè)面上設(shè)置有沿隔板傳送帶均布的多塊秧盤隔板。秧盤隔板的橫截面呈等腰三角形。

進(jìn)一步地，所述的子鋪盤模塊還包括輥道輸盤模塊。所述的輥道輸盤模塊包括輥道軸、輥道框架、輥道驅(qū)動(dòng)組件、立柱、支撐板、氣缸、計(jì)數(shù)傳感器和擋板。所述的計(jì)數(shù)傳感器采用紅外漫反射傳感器。所述支撐板的內(nèi)側(cè)與支撐框架固定。所述的輥道框架固定在支撐板上。依次間隔排列的多根輥道軸支承在輥道框架上。所有輥道軸均由輥道驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。所述的氣缸及計(jì)數(shù)傳感器均固定在支撐板頂面的外側(cè)。氣缸的活塞桿的外端與擋板固定。

所述的子鋪盤模塊共有n個(gè)，2≤n≤10。n個(gè)子鋪盤模塊依次排列，上一個(gè)子鋪盤模塊內(nèi)支撐框架與下一個(gè)上一個(gè)子鋪盤模塊內(nèi)支撐板固定。