[發(fā)明專利]一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置及其鋪盤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910008448.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN109566165B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武傳宇;黃建勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江德菲洛智能機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): A01G9/029
• 分類號(hào): A01G9/029;A01G9/08;G06M7/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱亞冠

1.一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置，包括子鋪盤模塊；所述的子鋪盤模塊包括鋪盤車；其特征在于：所述的鋪盤車包括橫向輸盤機(jī)構(gòu)、縱向鋪盤機(jī)構(gòu)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)和支撐框架；所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括單邊行進(jìn)組件；單邊行進(jìn)組件包括車輪和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)件；兩個(gè)車輪均支承在支撐框架的底部；車輪由行進(jìn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)；兩個(gè)單邊行進(jìn)組件分別設(shè)置在支撐框架的兩側(cè)；

所述的橫向輸盤機(jī)構(gòu)包括雙向螺紋絲桿、第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)、單邊輸盤組件、橫向傳送帶電機(jī)和伸縮傳動(dòng)軸；互相平行的兩根雙向螺紋絲桿分別支承在支撐框架頂部的兩端；兩根雙向螺紋絲桿由第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)；所述的單邊輸盤組件包括傳動(dòng)帶安裝板、水平傳送帶和橫向動(dòng)力帶輪；兩個(gè)橫向動(dòng)力帶輪分別支承在傳動(dòng)帶安裝板安裝側(cè)面的兩端；

所述的單邊輸盤組件共有兩個(gè)；其中一個(gè)單邊輸盤組件內(nèi)傳動(dòng)帶安裝板的兩端與兩根雙向螺紋絲桿上的左旋螺紋分別構(gòu)成螺旋副；另一個(gè)單邊輸盤組件內(nèi)傳動(dòng)帶安裝板的兩端與兩根雙向螺紋絲桿上的右旋螺紋分別構(gòu)成螺旋副；兩個(gè)單邊輸盤組件內(nèi)的傳動(dòng)帶安裝板的安裝側(cè)面相對(duì)設(shè)置；所述的伸縮傳動(dòng)軸的兩端與兩個(gè)單邊輸盤組件內(nèi)的橫向動(dòng)力帶輪分別固定；伸縮傳動(dòng)軸由橫向傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述的縱向鋪盤機(jī)構(gòu)包括縱向輸盤電機(jī)、隔板傳送帶、第一滾軸、第二滾軸和第四滾軸；所述的第一滾軸、第二滾軸和第四滾軸均支承在在支撐框架上；第一滾軸與第二滾軸等高設(shè)置，且位于橫向輸盤機(jī)構(gòu)的下方；第四滾軸位于支撐框架的底部，且位于第二滾軸遠(yuǎn)離第一滾軸的一側(cè)；隔板傳送帶連接第一滾軸、第二滾軸和第四滾軸；所述隔板傳送帶的外側(cè)面上設(shè)置有沿隔板傳送帶均布的多塊秧盤隔板；秧盤隔板的橫截面呈等腰三角形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述的子鋪盤模塊還包括輥道輸盤模塊；所述的輥道輸盤模塊包括輥道軸、輥道框架、輥道驅(qū)動(dòng)組件、立柱、支撐板、氣缸、計(jì)數(shù)傳感器和擋板；所述的計(jì)數(shù)傳感器采用紅外漫反射傳感器；所述支撐板的內(nèi)側(cè)與支撐框架固定；所述的輥道框架固定在支撐板上；依次間隔排列的多根輥道軸支承在輥道框架上；所有輥道軸均由輥道驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)；所述的氣缸及計(jì)數(shù)傳感器均固定在支撐板頂面的外側(cè)；氣缸的活塞桿的外端與擋板固定；

所述的子鋪盤模塊共有n個(gè)，2≤n≤10；n個(gè)子鋪盤模塊依次排列，上一個(gè)子鋪盤模塊內(nèi)支撐框架與下一個(gè)上一個(gè)子鋪盤模塊內(nèi)支撐板固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述的輥道驅(qū)動(dòng)組件包括輥道輸盤電機(jī)、雙排鏈輪和第二鏈條；所有輥道軸的同一端均固定有雙排鏈輪；輥道軸的頂部邊緣與水平傳送帶的頂面平齊；相鄰的兩根輥道軸上的雙排鏈輪通過一條第二鏈條連接；輥道輸盤電機(jī)與其中一個(gè)輥道框架固定；輥道輸盤電機(jī)的輸出軸與其中一根輥道軸的一端固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述鋪盤車的寬度等于待鋪盤的一壟田地的寬度；所述輥道輸盤模塊的長(zhǎng)度等于相鄰兩壟田地的間距；相鄰兩塊秧盤隔板的間距等于育秧盤的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括卷膜軸和成卷薄膜；所述的卷膜軸支承在支撐框架的底部；卷膜軸軸線與車輪的軸線平行；成卷薄膜纏繞在卷膜軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單側(cè)上盤的秧盤鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)件包括行進(jìn)電機(jī)、第一鏈條和普通鏈輪；兩個(gè)普通鏈輪與兩個(gè)車輪分別固定；兩個(gè)普通鏈輪通過第一鏈條連接；行進(jìn)電機(jī)與支撐框架固定；行進(jìn)電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)車輪固定；車輪的外圓周上設(shè)置有沿車輪周向均布的多個(gè)V形抓地板；

所述的第一絲桿電機(jī)及第二絲桿電機(jī)均與支撐框架固定；第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)的輸出軸與兩根雙向螺紋絲桿的一端分別固定；

所述的橫向傳送帶電機(jī)與其中一個(gè)單邊輸盤組件內(nèi)的傳動(dòng)帶安裝板固定；所述橫向傳送帶電機(jī)的輸出軸上固定有第一齒輪；伸縮傳動(dòng)軸的一端固定有第二齒輪；第一齒輪與第二齒輪嚙合。