[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)田間鋪盤裝置及其鋪盤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910008446.1
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109548522B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜小強(qiáng);黃建勛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江德菲洛智能機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;A01G9/08;A01G13/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱亞冠

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)田間鋪盤裝置及其鋪盤方法。已有的鋪盤設(shè)備雖然可以完成育秧鋪盤作業(yè)，但是隨著鋪盤的進(jìn)行，需要不斷更換上盤的位置。本發(fā)明一種全自動(dòng)田間鋪盤裝置，包括育秧盤輸出裝置和n個(gè)覆膜鋪盤裝置。覆膜鋪盤裝置包括鋪盤卷揚(yáng)組件和收膜卷揚(yáng)組件。育秧盤輸出裝置包括水平輸盤機(jī)構(gòu)、換軌輸盤機(jī)構(gòu)和支撐框架。水平輸盤機(jī)構(gòu)包括水平輸盤電機(jī)、第一傳動(dòng)軸和單側(cè)水平輸盤組件。換軌輸盤機(jī)構(gòu)包括換軌組件和傾斜輸盤組件。換軌組件包括行進(jìn)電機(jī)、動(dòng)力行進(jìn)架、鏟盤塊和S型輸送機(jī)。本發(fā)明通過薄膜帶動(dòng)育秧盤，同時(shí)實(shí)現(xiàn)覆膜和鋪盤的工作，使得鋪盤機(jī)構(gòu)位置可以無需改變，實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)上盤的功能，大大減少了工人的勞動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于育秧盤自動(dòng)鋪盤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)田間鋪盤裝置及其鋪盤方法。

背景技術(shù)

隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展，水稻育秧現(xiàn)多采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，以此提高幼苗質(zhì)量。先經(jīng)過自動(dòng)化育苗流水線，在育秧盤里完成覆土、播種、覆土。然后再放在暗室里集中保溫保濕，出苗。待在暗室出苗整齊后再通過人工搬運(yùn)到煉苗大棚或秧田田中進(jìn)行二次育苗，這過程勞動(dòng)強(qiáng)度大，對勞動(dòng)力需求大，急需一臺(tái)機(jī)械設(shè)備代替人工完成鋪盤工作。

已有的鋪盤設(shè)備雖然可以完成育秧鋪盤作業(yè)，但是需要隨著鋪盤的進(jìn)行，不斷更換上盤的位置，無法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)上盤工作，大大加重了工人勞動(dòng)，不滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高效、高質(zhì)的綜合作業(yè)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)田間鋪盤裝置及其鋪盤方法。

本發(fā)明一種全自動(dòng)田間鋪盤裝置，包括育秧盤輸出裝置和n個(gè)覆膜鋪盤裝置，n≤10。n個(gè)覆膜鋪盤裝置依次排列。所述的覆膜鋪盤裝置包括鋪盤卷揚(yáng)組件和收膜卷揚(yáng)組件。所述的鋪盤卷揚(yáng)組件包括鋪盤卷筒、繩索、拉膜板、鋪盤基座和鋪盤驅(qū)動(dòng)組件。所述的鋪盤卷筒支承在鋪盤基座上，并由鋪盤驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。多根繩索的一端均與鋪盤卷筒的外側(cè)面固定，另一端均與拉膜板固定。所述的收膜卷揚(yáng)組件包括收膜電機(jī)、薄膜卷筒、長條形鐵絲網(wǎng)、長條形薄膜和收膜基座。薄膜卷筒支承在收膜基座上，并由收膜驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。長條形鐵絲網(wǎng)的一端與薄膜卷筒的側(cè)面固定，另一端與拉膜板的底部固定。長條形鐵絲網(wǎng)纏繞在薄膜卷筒上。長條形鐵絲網(wǎng)上設(shè)置有長條形薄膜。

所述的育秧盤輸出裝置包括水平輸盤機(jī)構(gòu)、換軌輸盤機(jī)構(gòu)和支撐框架。所述的水平輸盤機(jī)構(gòu)包括水平輸盤電機(jī)、第一傳動(dòng)軸和單側(cè)水平輸盤組件。所述的單側(cè)水平輸盤組件包括動(dòng)力帶輪、支撐帶輪、水平傳送帶和傳送帶安裝板。等高設(shè)置的動(dòng)力帶輪、多個(gè)支撐帶輪依次支承在傳送帶安裝板的內(nèi)側(cè)面上。水平傳送帶環(huán)住動(dòng)力帶輪和所有支撐帶輪。兩個(gè)單側(cè)水平輸盤組件內(nèi)的傳送帶安裝板與支撐框架頂部的兩側(cè)分別固定。兩塊傳送帶安裝板的相背側(cè)面均開設(shè)有水平設(shè)置的軌道槽。第一傳動(dòng)軸支承在兩塊傳送帶安裝板上。第一傳動(dòng)軸的兩端與兩個(gè)單側(cè)水平輸盤組件內(nèi)的動(dòng)力帶輪分別固定。第一傳動(dòng)軸由水平輸盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的換軌輸盤機(jī)構(gòu)包括換軌組件和傾斜輸盤組件。所述的換軌組件包括行進(jìn)電機(jī)、動(dòng)力行進(jìn)架、鏟盤塊和S型輸送機(jī)。所述的動(dòng)力行進(jìn)架包括行進(jìn)輪軸、主動(dòng)軌道輪和水平安裝板。兩根行進(jìn)輪軸的頂端與水平安裝板的兩端分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，底端與兩個(gè)主動(dòng)軌道輪分別固定。兩個(gè)主動(dòng)軌道輪分別設(shè)置兩塊傳送帶安裝板上的軌道槽上。兩根行進(jìn)輪軸由行進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述的鏟盤塊與水平安裝板的中部固定。鏟盤塊的底端低于水平傳送帶的頂面，頂端高于水平安裝板的頂面。所述的輔助行進(jìn)架與兩塊傳送帶安裝板構(gòu)成滑動(dòng)副。S型輸送機(jī)的頭端與水平安裝板固定連接。

所述的傾斜輸盤組件包括傾斜輸盤電機(jī)、傾斜架、傾斜擋板、行走輪、傾斜輸盤傳動(dòng)軸和單側(cè)傾斜輸盤組件。所述傾斜架的頂端與S型輸送機(jī)的尾端鉸接。傾斜架上固定有兩塊間隔設(shè)置的傾斜擋板。兩塊傾斜擋板的底端均支承有行走輪。b根依次等間距傾斜排列的傾斜輸盤傳動(dòng)軸均支承在兩塊傾斜擋板之間，2≤b≤20。單側(cè)傾斜輸盤組件包括傾斜輸送帶和b個(gè)傾斜輸送輪。b 個(gè)傾斜輸送輪與b根傾斜輸盤傳動(dòng)軸分別固定。b個(gè)傾斜輸送輪通過傾斜輸送帶連接。兩個(gè)單側(cè)傾斜輸盤組件均設(shè)置兩塊傾斜擋板之間。