[發明專利]一種全自動田間鋪盤裝置及其鋪盤方法

有效

• 申請號: 201910008446.1
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109548522B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 杜小強;黃建勛
• 申請（專利權）人: 浙江德菲洛智能機械制造有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;A01G9/08;A01G13/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱亞冠

1.一種全自動田間鋪盤裝置，其特征在于：包括育秧盤輸出裝置和n個覆膜鋪盤裝置，n≤10；n個覆膜鋪盤裝置依次排列；所述的覆膜鋪盤裝置包括鋪盤卷揚組件和收膜卷揚組件；所述的鋪盤卷揚組件包括鋪盤卷筒、繩索、拉膜板、鋪盤基座和鋪盤驅動組件；所述的鋪盤卷筒支承在鋪盤基座上，并由鋪盤驅動組件驅動；多根繩索的一端均與鋪盤卷筒的外側面固定，另一端均與拉膜板固定；所述的收膜卷揚組件包括收膜電機、薄膜卷筒、長條形鐵絲網、長條形薄膜和收膜基座；薄膜卷筒支承在收膜基座上，并由收膜驅動組件驅動；長條形鐵絲網的一端與薄膜卷筒的側面固定，另一端與拉膜板的底部固定；長條形鐵絲網纏繞在薄膜卷筒上；長條形鐵絲網上設置有長條形薄膜；

所述的育秧盤輸出裝置包括水平輸盤機構、換軌輸盤機構和支撐框架；所述的水平輸盤機構包括水平輸盤電機、第一傳動軸和單側水平輸盤組件；所述的單側水平輸盤組件包括動力帶輪、支撐帶輪、水平傳送帶和傳送帶安裝板；等高設置的動力帶輪、多個支撐帶輪依次支承在傳送帶安裝板的內側面上；水平傳送帶環住動力帶輪和所有支撐帶輪；兩個單側水平輸盤組件內的傳送帶安裝板與支撐框架頂部的兩側分別固定；兩塊傳送帶安裝板的相背側面均開設有水平設置的軌道槽；第一傳動軸支承在兩塊傳送帶安裝板上；第一傳動軸的兩端與兩個單側水平輸盤組件內的動力帶輪分別固定；第一傳動軸由水平輸盤電機驅動；

所述的換軌輸盤機構包括換軌組件和傾斜輸盤組件；所述的換軌組件包括行進電機、動力行進架、鏟盤塊和S型輸送機；所述的動力行進架包括行進輪軸、主動軌道輪和水平安裝板；兩根行進輪軸的頂端與水平安裝板的兩端分別構成轉動副，底端與兩個主動軌道輪分別固定；兩個主動軌道輪分別設置兩塊傳送帶安裝板上的軌道槽上；兩根行進輪軸由行進電機驅動；所述的鏟盤塊與水平安裝板的中部固定；鏟盤塊的底端低于水平傳送帶的頂面，頂端高于水平安裝板的頂面；輔助行進架與兩塊傳送帶安裝板構成滑動副；S型輸送機的頭端與水平安裝板固定連接；

所述的傾斜輸盤組件包括傾斜輸盤電機、傾斜架、傾斜擋板、行走輪、傾斜輸盤傳動軸和單側傾斜輸盤組件；所述傾斜架的頂端與S型輸送機的尾端鉸接；傾斜架上固定有兩塊間隔設置的傾斜擋板；兩塊傾斜擋板的底端均支承有行走輪；b根依次等間距傾斜排列的傾斜輸盤傳動軸均支承在兩塊傾斜擋板之間，2≤b≤20；單側傾斜輸盤組件包括傾斜輸送帶和b個傾斜輸送輪；b個傾斜輸送輪與b根傾斜輸盤傳動軸分別固定；b個傾斜輸送輪通過傾斜輸送帶連接；兩個單側傾斜輸盤組件均設置兩塊傾斜擋板之間。

2.根據權利要求1所述的一種全自動田間鋪盤裝置，其特征在于：n個覆膜鋪盤分別設置在相鄰的n壟田地上；鋪盤卷揚組件、收膜卷揚組件分別設置在對應的那壟田地的兩端；支撐框架固定在n個收膜卷揚組件遠離對應鋪盤卷揚組件的一側；支撐框架沿一壟田地的寬度方向設置；對n壟田地按照支撐框架的尾端向頭端的方向依次排序；初始狀態下，傾斜輸盤組件內傾斜架的底端位于第一壟田地遠離支撐框架頭端的那一側，并行走輪與對應的長條形薄膜接觸。

3.根據權利要求1所述的一種全自動田間鋪盤裝置，其特征在于：所述的換軌輸盤機構還包括輔助行進架；輔助行進架包括支撐板、輔助輪軸和從動軌道輪兩根豎直設置的輔助輪軸的頂端與支撐板的兩端分別構成轉動副，底端與兩個從動軌道輪分別固定；兩個從動軌道輪分別位于兩塊傳送帶安裝板上的軌道槽上；輔助行進架共有兩個；兩個輔助行進架內的支撐板與S型機架的中部、尾端分別固定。

4.根據權利要求1所述的一種全自動田間鋪盤裝置，其特征在于：所述的S型輸送機包括換軌電機、S型機架、鏈輪軸和S型鏈板；S型機架的頭端與水平安裝板固定；兩根鏈輪軸分別支承在S型機架的頭端尾端，并通過S型鏈板連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動田間鋪盤裝置，其特征在于：所述的傾斜輸送帶上設置有均布的多塊隔板，且相鄰兩塊隔板的間距等于育秧盤的長度。

6.根據權利要求1所述的一種全自動田間鋪盤裝置，其特征在于：所述的育秧盤輸出裝置還包括擋板；位于支撐框架頭端的擋板的兩端與兩塊傳送帶安裝板分別固定；所述擋板的頂部邊緣高于水平輸送帶的頂面。