[發明專利]一種基于自觸發機制的發電機最優勵磁控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910008158.6
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109617475B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 樊淵;張成笑
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: H02P9/14
• 分類號: H02P9/14
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

本發明公開了一種基于自觸發機制的發電機最優勵磁控制方法及裝置，方法包括：1)、計算穩定矩陣；2)、獲取當前時刻的系統狀態參數，并判斷當前時刻的系統狀態參數是否滿足觸發間隙的最小下界方程；3)、若是，獲取當前時刻的系統狀態參數，并根據當前時刻的系統狀態參數以及最優反饋增益矩陣，利用觸發間隙的最小下界方程，獲取當前時刻下一時刻；根據當前時刻下一時刻的系統狀態參數與當前時刻的系統狀態參數更新發電機的勵磁控制器輸入，根據更新后的勵磁控制器輸入控制發電機；4)、若否，將當前時刻的下一時刻作為當前時刻，并返回執行步驟2)。應用本發明實施例，可以解決現有技術中存在的導致設備更加復雜的技術問題。

技術領域

本發明涉及一種電機勵磁控制方法及裝置，更具體涉及一種基于自觸發機制的發電機最優勵磁控制方法及裝置。

背景技術

隨著電網向堅強、智能電網的邁進，實現電網的信息化、自動化和互動化已成為我國電網發展的大趨勢，這勢必對電力系統控制提出更高的要求。

目前大多數同步發電機勵磁系統的控制器都是基于定周期采樣實現的，定周期采樣頻率必須反應系統的最嚴重暫態過程，即便是在穩態運行過程中也都是采用同樣的采樣頻率；同時，隨著網絡控制技術的發展，微處理器計算負荷更重了，高速率的采樣在通信中也會產生阻塞，因此，發展出了基于事件觸發的控制器對于解決上述問題是非常有意義的課題。事件觸發控制的工作原理是給系統的狀態設定閾值，當狀態的改變達到閾值事件就執行觸發策略。這就需要設計專門的硬件來完成對閾值事件的存儲及事件發生時的檢測。

因此，現有技術存在新增控制硬件，進而會導致設備更加復雜的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供了一種基于自觸發機制的發電機最優勵磁控制方法及裝置，以解決現有技術中存在的導致設備更加復雜的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：

本發明實施例提供了一種基于自觸發機制的發電機最優勵磁控制方法，所述方法包括：

1)、利用漸進穩定方程，計算穩定矩陣；

2)、獲取當前時刻的系統狀態參數，并判斷所述當前時刻的系統狀態參數是否滿足觸發間隙的最小下界方程；

3)、若是，獲取當前時刻的系統狀態參數，并根據所述當前時刻的系統狀態參數以及最優反饋增益矩陣，利用觸發間隙的最小下界方程，獲取所述當前時刻下一時刻；根據所述當前時刻下一時刻的系統狀態參數與當前時刻的系統狀態參數更新所述發電機的勵磁控制器輸入，根據更新后的勵磁控制器輸入控制所述發電機，并返回執行所述步驟2)，直至完成對發電機的控制流程；

4)、若否，將當前時刻的下一時刻作為當前時刻，并返回執行所述步驟2)，直至完成對發電機的控制流程。

可選的，所述步驟1)，包括：

利用公式，求解矩陣不等式，獲取穩定矩陣，其中，

P為穩定矩陣；A為預設的第一常數矩陣；B為預設的第二常數矩陣；K為最優反饋增益矩陣，且K＝-R^-1B^TP；R為加權矩陣；σ為觸發條件系數；()^T為轉置矩陣；I_q為q維的單位矩陣。

可選的，所述判斷所述當前時刻的系統狀態參數是否滿足觸發間隙的最小下界方程，包括：

判斷所述當前時刻的系統狀態參數是否滿足，其中，

σ為觸發條件系數；e(t)為系統狀態誤差，e(t)＝x(t_k)-x(t)，x(t)為系統狀態參數的標準值；||||為求模函數；x(t_k)為當前時刻的系統狀態參數；t_k為當前時刻。