[發(fā)明專利]一種基于自觸發(fā)機制的發(fā)電機最優(yōu)勵磁控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910008158.6
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109617475B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 樊淵;張成笑
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: H02P9/14
• 分類號: H02P9/14
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種基于自觸發(fā)機制的發(fā)電機最優(yōu)勵磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

1)、利用漸進穩(wěn)定方程，計算穩(wěn)定矩陣；

2)、獲取當前時刻的系統狀態(tài)參數，并判斷所述當前時刻的系統狀態(tài)參數是否滿足，其中，σ為觸發(fā)條件系數；e(t)為系統狀態(tài)誤差，e(t)＝x(t_k)-x(t)，x(t)為系統狀態(tài)參數的標準值；||||為求模函數；x(t_k)為當前時刻的系統狀態(tài)參數；t_k為當前時刻；

3)、若是，獲取當前時刻的系統狀態(tài)參數，并根據所述當前時刻的系統狀態(tài)參數以及最優(yōu)反饋增益矩陣，利用公式，獲取所述當前時刻下一時刻的系統狀態(tài)參數，其中，t_k+1為當前時刻下一時刻；x(t_k)為當前時刻的系統狀態(tài)參數；t_k為當前時刻；B為預設的第二常數矩陣；K為最優(yōu)反饋增益矩陣，且K＝-R^-1B^TP；P為穩(wěn)定矩陣；R為加權矩陣；σ為觸發(fā)條件系數；()^T為轉置矩陣；||||為求模函數；A為預設的第一常數矩陣；根據所述當前時刻下一時刻的系統狀態(tài)參數與當前時刻的系統狀態(tài)參數，利用公式，u(t_k+1)＝Kx(t_k+1)，更新所述發(fā)電機的勵磁控制器輸入，其中，u(t_k+1)為當前時刻的下一時刻發(fā)電機的勵磁控制器輸入；x(t_k+1)為當前時刻下一時刻的系統狀態(tài)參數，根據更新后的勵磁控制器輸入控制所述發(fā)電機，并返回執(zhí)行所述步驟2)，直至完成對發(fā)電機的控制流程；

4)、若否，將當前時刻的下一時刻作為當前時刻，并返回執(zhí)行所述步驟2)，直至完成對發(fā)電機的控制流程。

2.根據權利要求1所述的一種基于自觸發(fā)機制的發(fā)電機最優(yōu)勵磁控制方法，其特征在于，所述步驟1)，包括：

利用公式，求解矩陣不等式，獲取穩(wěn)定矩陣，其中，

P為穩(wěn)定矩陣；A為預設的第一常數矩陣；B為預設的第二常數矩陣；K為最優(yōu)反饋增益矩陣，且K＝-R^-1B^TP；R為加權矩陣；σ為觸發(fā)條件系數；()^T為轉置矩陣；I_q為q維的單位矩陣。

3.一種基于自觸發(fā)機制的發(fā)電機最優(yōu)勵磁控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

計算模塊，用于利用漸進穩(wěn)定方程，計算穩(wěn)定矩陣；

判斷模塊，用于獲取當前時刻的系統狀態(tài)參數，并判斷所述當前時刻的系統狀態(tài)參數是否滿足，其中，σ為觸發(fā)條件系數；e(t)為系統狀態(tài)誤差，e(t)＝x(t_k)-x(t)，x(t)為系統狀態(tài)參數的標準值；||||為求模函數；x(t_k)為當前時刻的系統狀態(tài)參數；t_k為當前時刻；

獲取模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為是的情況下，根據所述當前時刻的系統狀態(tài)參數以及最優(yōu)反饋增益矩陣，利用公式，獲取所述當前時刻下一時刻的系統狀態(tài)參數，其中，t_k+1為當前時刻下一時刻；x(t_k)為當前時刻的系統狀態(tài)參數；t_k為當前時刻；B為預設的第二常數矩陣；K為最優(yōu)反饋增益矩陣，且K＝-R^-1B^TP；P為穩(wěn)定矩陣；R為加權矩陣；σ為觸發(fā)條件系數；()^T為轉置矩陣；||||為求模函數；A為預設的第一常數矩陣；根據所述當前時刻下一時刻的系統狀態(tài)參數與當前時刻的系統狀態(tài)參數，利用公式，u(t_k+1)＝Kx(t_k+1)，更新所述發(fā)電機的勵磁控制器輸入，其中，u(t_k+1)為當前時刻的下一時刻發(fā)電機的勵磁控制器輸入；x(t_k+1)為當前時刻下一時刻的系統狀態(tài)參數，根據更新后的勵磁控制器輸入控制所述發(fā)電機，并觸發(fā)所述判斷模塊，直至完成對發(fā)電機的控制流程；

設置模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為否的情況下，將當前時刻的下一時刻作為當前時刻，并觸發(fā)所述判斷模塊，直至完成對發(fā)電機的控制流程。

4.根據權利要求3所述的一種基于自觸發(fā)機制的發(fā)電機最優(yōu)勵磁控制裝置，其特征在于，所述計算模塊，用于：

利用公式，求解矩陣不等式，獲取穩(wěn)定矩陣，其中，

P為穩(wěn)定矩陣；A為預設的第一常數矩陣；B為預設的第二常數矩陣；K為最優(yōu)反饋增益矩陣，且K＝-R^-1B^TP；R為加權矩陣；σ為觸發(fā)條件系數；()^T為轉置矩陣；I_q為q維的單位矩陣。