[發明專利]斑馬魚幼魚的自動輸送和調整姿態系統

有效

• 申請號: 201910008014.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109730799B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 佟明斯;楊學博;張格非;莊松霖;馬奇智;林偉陽;高會軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 畢雅鳳

1.斑馬魚幼魚的自動輸送和調整姿態系統，該自動輸送和調整姿態系統包括操作臺、機械臂旋轉結構(11)和微流道裝置(4)；

操作臺包括顯微鏡(1)、攝像頭(2)、攝像頭固定裝置(3)、注射泵(5)、底座(6)、培養皿(7)和培養皿固定裝置(9)；

培養皿(7)通過培養皿固定裝置(9)固定安裝在底座(6)的平臺上，微流道裝置(4)安裝在培養皿(7)內，顯微鏡(1)安裝在底座(6)的平臺上，且顯微鏡位于微流道裝置(4)的正上方，攝像頭(2)通過攝像頭固定裝置(3)安裝在底座(6)的平臺上；

其特征在于，

操作臺還包括LED光源(8)和升降臺(10)；

機械臂旋轉結構(11)安裝在升降臺(10)上，機械臂旋轉結構(11)上安裝有吸持針(11-1)，機械臂旋轉結構(11)能夠實現x、y、z方向的微調，并且能夠帶動吸持針(11-1)旋轉；

LED光源(8)安裝在底座(6)的平臺下方；

微流道裝置(4)包括微流道、送魚入口(4-1)、第一姿態調整入口(4-2)、第二姿態調整入口(4-3)、流道出口(4-4)、上板(4-11)和下板(4-15)；

上板(4-11)和下板(4-15)之間設置有非直線型微流道，送魚入口(4-1)和流道出口(4-4)之間分布有微流道頭段(4-5)、微流道中段(4-6)和微流道尾段(4-7)，微流道中段(4-6)設置有第一個微流道分支(4-8)，第一個微流道分支(4-8)與第一姿態調整入口(4-2)連接，且第一個微流道分支(4-8)靠近微流道頭段(4-5)，微流道中段(4-6)和微流道尾段(4-7)的交界處設置有第二個微流道分支(4-9)，第二個微流道分支(4-9)與第二姿態調整入口(4-3)連接，微流道中段(4-6)和第二個微流道分支(4-9)之間設置有第三個微流道分支(4-10)，微流道中段(4-6)的正上方設置有第一觀測區(4-12)，第二個微流道分支(4-9)的正上方設置有第二觀測區(4-13)，流道出口(4-4)的外側設置有實驗觀測區(4-14)；

注射泵(5)連接微流道裝置(4)的送魚入口(4-1)，第一姿態調整入口(4-2)和第二姿態調整入口(4-3)分別連接兩個姿態調整注射泵。

2.根據權利要求1所述的斑馬魚幼魚的自動輸送和調整姿態系統，其特征在于，機械臂旋轉結構(11)包括吸持針(11-1)、針筒夾持器(11-2)、左鎖緊螺母(11-3)、左壓緊螺母(11-4)、右鎖緊螺母(11-5)、右壓緊螺母(11-6)、第一深溝球軸承(11-7)、第二深溝球軸承(11-8)、第三深溝球軸承(11-9)、軸承座(11-10)、電機(11-11)和同步帶(11-12)；

右鎖緊螺母(11-5)和右壓緊螺母(11-6)套裝在吸持針(11-1)上，左鎖緊螺母(11-3)和左壓緊螺母(11-4)針筒夾持器(11-2)上，吸持針(11-1)安裝在針筒夾持器(11-2)內，且吸持針(11-1)和針筒夾持器(11-2)依次通過左壓緊螺母(11-4)、左鎖緊螺母(11-3)、右鎖緊螺母(11-5)和右壓緊螺母(11-6)固定，左鎖緊螺母(11-3)和右鎖緊螺母(11-5)之間依次安裝有第一深溝球軸承(11-7)、第二深溝球軸承(11-8)和第三深溝球軸承(11-9)，且第一深溝球軸承(11-7)、第二深溝球軸承(11-8)和第三深溝球軸承(11-9)嵌入軸承座(11-10)內，電機(11-11)控制同步帶(11-12)傳動。

3.根據權利要求1所述的斑馬魚幼魚的自動輸送和調整姿態系統，其特征在于，攝像頭(2)連接上位機，攝像頭(2)檢測斑馬魚幼魚在第一觀測區(4-12)和第二觀測區(4-13)內的姿態，然后將斑馬魚幼魚的姿態拍攝并傳輸至上位機。

4.根據權利要求1所述的斑馬魚幼魚的自動輸送和調整姿態系統，其特征在于，微流道裝置(4)采用亞克力或聚二甲基硅氧烷制成。

5.根據權利要求1所述的斑馬魚幼魚的自動輸送和調整姿態系統，其特征在于，微流道裝置(4)內的微流道深度為0.7mm-1mm，寬度為0.7mm-1mm。