[發(fā)明專利]斑馬魚幼魚的自動(dòng)輸送和調(diào)整姿態(tài)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910008014.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109730799B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佟明斯;楊學(xué)博;張格非;莊松霖;馬奇智;林偉陽;高會軍
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 畢雅鳳

斑馬魚幼魚的自動(dòng)輸送和調(diào)整姿態(tài)系統(tǒng)，屬于顯微注射操作領(lǐng)域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有對斑馬魚幼魚的注射存在耗時(shí)長、成功率低的問題。本發(fā)明機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在升降臺上，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上安裝有吸持針；培養(yǎng)皿通過培養(yǎng)皿固定裝置固定安裝在底座的平臺上，微流道裝置安裝在培養(yǎng)皿內(nèi)，顯微鏡安裝在底座的平臺上，且顯微鏡位于微流道裝置的正上方，攝像頭通過攝像頭固定裝置安裝在底座的平臺上；上板和下板之間設(shè)置有非直線型微流道，送魚入口和流道出口之間分布有微流道頭段、微流道中段和微流道尾段，微流道中段設(shè)置有第一個(gè)微流道分支，微流道中段和微流道尾段的交界處設(shè)置有第二個(gè)微流道分支。本發(fā)明用于斑馬魚幼魚的顯微注射操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種斑馬魚幼魚的自動(dòng)輸送和調(diào)整姿態(tài)系統(tǒng)，屬于斑馬魚幼魚的顯微注射操作領(lǐng)域。

背景技術(shù)

斑馬魚作為模式動(dòng)物在生命科學(xué)、健康科學(xué)和環(huán)境科學(xué)等研究領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色，其基因組序列和人類的相似度達(dá)到70％以上，素有“水中小白鼠”之稱。斑馬魚具有產(chǎn)卵量大、發(fā)育迅速、胚胎透明、體外受精和體外發(fā)育等生物學(xué)特征，使得研究者可以更加高效地開展各類實(shí)驗(yàn)(遺傳Hereditas(Beijing)2018年8月,40(8):683―692)。

由于斑馬魚幼魚的體積微小(約3mm長，0.5mm寬)，人工對幼魚進(jìn)行注射時(shí)存在耗時(shí)長、成功率低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有對斑馬魚幼魚的注射存在耗時(shí)長、成功率低的問題，提供了一種斑馬魚幼魚的自動(dòng)輸送和調(diào)整姿態(tài)系統(tǒng)。

本發(fā)明所述斑馬魚幼魚的自動(dòng)輸送和調(diào)整姿態(tài)系統(tǒng)，該自動(dòng)輸送和調(diào)整姿態(tài)系統(tǒng)包括操作臺、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和微流道裝置；

操作臺包括顯微鏡、攝像頭、攝像頭固定裝置、注射泵、底座、培養(yǎng)皿、LED光源、培養(yǎng)皿固定裝置和升降臺；

機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在升降臺上，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上安裝有吸持針，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)x、y、z方向的微調(diào)，并且能夠帶動(dòng)吸持針旋轉(zhuǎn)；

培養(yǎng)皿通過培養(yǎng)皿固定裝置固定安裝在底座的平臺上，微流道裝置安裝在培養(yǎng)皿內(nèi)，顯微鏡安裝在底座的平臺上，且顯微鏡位于微流道裝置的正上方，攝像頭通過攝像頭固定裝置安裝在底座的平臺上；

LED光源安裝在底座的平臺下方；

微流道裝置包括微流道、送魚入口、第一姿態(tài)調(diào)整入口、第二姿態(tài)調(diào)整入口、流道出口、上板和下板；

上板和下板之間設(shè)置有非直線型微流道，送魚入口和流道出口之間分布有微流道頭段、微流道中段和微流道尾段，微流道中段設(shè)置有第一個(gè)微流道分支，第一個(gè)微流道分支與第一姿態(tài)調(diào)整入口連接，且第一個(gè)微流道分支靠近微流道頭段，微流道中段和微流道尾段的交界處設(shè)置有第二個(gè)微流道分支，第二個(gè)微流道分支與第二姿態(tài)調(diào)整入口連接，微流道中段和第二個(gè)微流道分支之間設(shè)置有第三個(gè)微流道分支，微流道中段的正上方設(shè)置有第一觀測區(qū)，第二個(gè)微流道分支的正上方設(shè)置有第二觀測區(qū)，流道出口的外側(cè)設(shè)置有實(shí)驗(yàn)觀測區(qū)；

注射泵連接微流道裝置的送魚入口，第一姿態(tài)調(diào)整入口和第二姿態(tài)調(diào)整入口分別連接兩個(gè)姿態(tài)調(diào)整注射泵。

優(yōu)選的，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括吸持針、針筒夾持器、左鎖緊螺母、左壓緊螺母、右鎖緊螺母、右壓緊螺母、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三深溝球軸承、軸承座、電機(jī)和同步帶；

右鎖緊螺母和右壓緊螺母套裝在吸持針上，左鎖緊螺母和左壓緊螺母針筒夾持器上，吸持針安裝在針筒夾持器內(nèi)，且吸持針和針筒夾持器依次通過左壓緊螺母、左鎖緊螺母、右鎖緊螺母和右壓緊螺母固定，左鎖緊螺母和右鎖緊螺母之間依次安裝有第一深溝球軸承、第二深溝球軸承和第三深溝球軸承，且第一深溝球軸承、第二深溝球軸承和第三深溝球軸承嵌入軸承座內(nèi)，電機(jī)控制同步帶傳動(dòng)。