[發(fā)明專利]定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910007851.1
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109587632B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊繼民;程化冰;張顯軍;岑夏文;石林峰;張化成
• 申請（專利權）人: 廣州中石科技有限公司;中石化第五建設有限公司;廣州土圭垚信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W56/00;H04W64/00
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 劉軍鋒

本發(fā)明提供了一種定位方法及裝置，涉及空間定位技術領域，當監(jiān)控接收到定位標簽發(fā)出的定位信號時，記錄每個定位基站接收定位信號的定位時間；并查找預先存儲的每個定位基站的同步信號時間；根據(jù)定位時間和同步信號時間，計算定位標簽位置信息，在多個定位基站之間，通過利用定位時間和同步信號時間，進行定位標簽的位置計算，無需與定位標簽的時間進行同步，通過多個定位基站共同對定位標簽進行定位，確保了定位標簽的位置信息的準確性。

技術領域

本發(fā)明涉及空間定位技術領域，尤其是涉及一種定位方法及裝置。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，人們對定位服務的需求也越來越高，傳統(tǒng)的GPS(GlobalPositioning?System，全球定位系統(tǒng))定位服務無法滿足室內定位的需求，而且存在精度偏低的問題，目前，室內定位方法的研究成為了一個熱門的研究領域，目前廣泛采用的藍牙wifi等室內定位技術，雖然具有成本低，容易普及的優(yōu)勢，但依然無法滿足人們對精度的要求。

現(xiàn)有的室內定位方法多設置一個主基站，以及與主基站通信連接的多個從基站，在三維空間存在鋼鐵板等阻礙通信情況下，傳統(tǒng)的定位方法無法找到一個合適的主基站位置，保持與所有的從基站之間都有良好的通信關系，這就導致了三維空間中不可避免地存在定位精度不高，或定位死角的問題，影響了傳統(tǒng)定位方法的適用范圍。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種定位方法及裝置，以緩解了傳統(tǒng)定位方法中存在定位死角或定位不準確的技術問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種定位方法，該方法應用于定位服務器，定位服務器與多個定位基站連接，該方法包括：監(jiān)控是否接收到定位標簽發(fā)出的定位信號；如果是，記錄每個定位基站接收定位信號的定位時間；查找預先存儲的每個定位基站的同步信號時間；根據(jù)定位時間和同步信號時間，計算定位標簽位置信息。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，定位基站包括多個主基站，以及與每個主基站連接的多個從基站；每個主基站，以及與主基站連接的多個從基站分布在指定定位區(qū)域，多個定位區(qū)域的主基站通信連接；該方法還包括：隨機選取主基站中的其中一個主基站標記為基準主基站；按照預先設置的第一同步周期通過基準主基站向其他主基站發(fā)送第一同步信號，對每個主基站進行同步。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，該方法還包括：通過主基站按照預先設置的第二同步周期向主基站連接的多個從基站發(fā)送第二同步信號，對指定區(qū)域的每個從基站進行同步。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，根據(jù)定位時間和同步信號時間，計算定位標簽的位置信息的步驟包括：

根據(jù)定位時間和同步信號時間計算定位標簽到每個從基站與從基站連接的主基站的距離差；

將距離差標記為定位標簽在定位區(qū)域中的位置信息。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，如果每個主基站的發(fā)射時延為τ_t，接收時延為τ_r，根據(jù)定位時間和同步信號時間，計算定位標簽的位置信息的步驟包括：

根據(jù)定位時間和同步信號時間計算定位標簽到每個從基站與從基站連接的主基站的時延距離差；

將時延距離差標記為定位標簽在定位區(qū)域中的位置信息。

結合第一方面的第三種可能的實施方式或第四種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，該方法還包括：將定位標簽在定位區(qū)域中的位置信息進行坐標轉換，以計算定位標簽的絕對位置信息。