[發明專利]電子設備和移動平臺

在審

• 申請號: 201910007553.2
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109688400A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張學勇
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/243;H04N13/254;H04N13/106;H04N5/235;G01S11/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請公開了一種電子設備和移動平臺。電子設備包括本體和設置在本體上的多個雙目相機組件。多個雙目相機組件分別位于本體的多個不同方位，每個雙目相機組件均包括雙目相機，每個雙目相機均包括第一相機和第二相機。第一相機用于接收場景中的可見光，第二相機用于接收場景中的可見光。多個雙目相機組件中的第一相機曝光以獲取多張場景的第一圖像，多個雙目相機組件中的第二相機曝光以獲取多張場景的第二圖像，多張第一圖像及多張第二圖像用于獲取全景深度圖像。本申請實施方式的電子設備和移動平臺中，位于本體的多個不同方位的多個雙目相機曝光，以獲取全景深度圖像，能夠一次性獲取到較為全面的深度信息。

技術領域

本申請涉及三維成像技術領域，特別涉及一種電子設備和移動平臺。

背景技術

為了使得電子設備的功能更加多樣化，電子設備上可以設置有深度圖像獲取裝置，以獲取被攝目標的深度圖像。然而，目前的深度圖像獲取裝置只能夠獲取一個方向或一個角度范圍內的深度圖像，獲取到的深度信息較少。

發明內容

本申請實施方式提供了一種電子設備和移動平臺。

本申請實施方式的電子設備包括本體和設置在所述本體上的多個雙目相機組件，多個所述雙目相機組件分別位于所述本體的多個不同方位，每個所述雙目相機組件均包括雙目相機，每個所述雙目相機均包括第一相機和第二相機，所述第一相機用于接收場景中的可見光，所述第二相機用于接收所述場景中的可見光；多個所述雙目相機組件中的所述第一相機曝光以獲取多張所述場景的第一圖像，多個所述雙目相機組件中的所述第二相機曝光以獲取多張所述場景的第二圖像，多張所述第一圖像及多張所述第二圖像用于獲取全景深度圖像。

本申請實施方式的移動平臺包括本體和設置在所述本體上的多個雙目相機組件，多個所述雙目相機組件分別位于所述本體的多個不同方位，每個所述雙目相機組件均包括雙目相機，每個所述雙目相機均包括第一相機和第二相機，所述第一相機用于接收場景中的可見光，所述第二相機用于接收所述場景中的可見光；多個所述雙目相機組件中的所述第一相機曝光以獲取多張所述場景的第一圖像，多個所述雙目相機組件中的所述第二相機曝光以獲取多張所述場景的第二圖像，多張所述第一圖像及多張所述第二圖像用于獲取全景深度圖像。

本申請實施方式的電子設備和移動平臺中，位于本體的多個不同方位的多個雙目相機曝光，以獲取全景深度圖像，能夠一次性獲取到較為全面的深度信息。

本申請實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請的上述和/或附加的方面和優點可以從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請某些實施方式的電子設備的結構示意圖。

圖2是本申請某些實施方式的電子設備的模塊示意圖。

圖3是本申請某些實施方式的電子設備的應用場景示意圖。

圖4是本申請某些實施方式的初始深度圖像拼接的坐標系示意圖。

圖5至圖9是本申請某些實施方式的電子設備的應用場景示意圖。

圖10是本申請某些實施方式的電子設備的結構示意圖。

圖11至圖14是本申請某些實施方式的移動平臺的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本申請的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中，相同或類似的標號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本申請的實施方式，而不能理解為對本申請的實施方式的限制。