[發明專利]電子設備和移動平臺

在審

• 申請號: 201910007553.2
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109688400A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張學勇
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/243;H04N13/254;H04N13/106;H04N5/235;G01S11/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

本體；和

設置在所述本體上的多個雙目相機組件，多個所述雙目相機組件分別位于所述本體的多個不同方位，每個所述雙目相機組件均包括雙目相機，每個所述雙目相機均包括第一相機和第二相機，所述第一相機用于接收場景中的可見光，所述第二相機用于接收所述場景中的可見光；

多個所述雙目相機組件中的所述第一相機曝光以獲取多張所述場景的第一圖像，多個所述雙目相機組件中的所述第二相機曝光以獲取多張所述場景的第二圖像，多張所述第一圖像及多張所述第二圖像用于獲取全景深度圖像。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，每個所述雙目相機組件還包括可見光源，所述可見光源用于向所述本體外發射可見光；

所述第一相機用于接收場景中的可見光以及所述可見光源發射的可見光，所述第二相機用于接收所述場景中的可見光以及所述可見光源發射的可見光；

當多個所述可見光源向所述本體外發射可見光時，多個所述雙目相機組件中的所述第一相機曝光以獲取多張所述場景的第一圖像，多個所述雙目相機組件中的所述第二相機曝光以獲取多張所述場景的第二圖像。

3.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于，所述可見光源發射的可見光為均勻的面光，所述可見光源在所述場景的環境光亮度小于預定亮度時開啟。

4.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述雙目相機組件包括四個，每個所述雙目相機組件中的所述第一相機和所述第二相機的視場角均為80～100度；或者

所述雙目相機組件包括兩個，每個所述雙目相機組件中的所述第一相機和所述第二相機的視場角均為180度～200度。

5.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于，所述雙目相機組件包括四個，每個所述雙目相機組件中的所述第一相機和所述第二相機的視場角均為80～100度，每個所述雙目相機組件中的所述可見光源的視場角也為80度～100度；或者

所述雙目相機組件包括兩個，每個所述雙目相機組件中的所述第一相機和所述第二相機的視場角均為180度～200度，每個所述雙目相機組件中的所述可見光源的視場角也為180度～200度。

6.根據權利要求1或2所述的電子設備，其特征在于，每個所述雙目相機組件中的所述第一相機和所述第二相機同時曝光，多個所述雙目相機組件中的所述雙目相機同時曝光。

7.根據權利要求1或2所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備還包括處理器，每個所述雙目相機組件均與所述處理器連接，所述處理器用于處理每個所述雙目相機組件的所述第一相機獲取的所述第一圖像和所述第二相機獲取的所述第二圖像得到初始深度圖像，并用于根據所述雙目相機的視場角將多張所述深度圖像合成為一幀所述全景深度圖像。

8.根據權利要求1或2所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備還包括處理器，每個所述雙目相機組件均與所述處理器連接，所述處理器用于處理每個所述雙目相機組件的所述第一相機獲取的所述第一圖像和所述第二相機獲取的所述第二圖像得到初始深度圖像，并用于根據多張所述第一圖像或所述第二圖像以及多張所述初始深度圖像識別所述場景中的被攝目標。

9.根據權利要求8所述的電子設備，其特征在于，所述處理器還用于在根據多張所述第一圖像或所述第二圖像以及多張所述初始深度圖像識別所述被攝目標失敗時，根據所述雙目相機的視場角將至少兩張所述初始深度圖像合成為一幀合并深度圖像，將至少兩張所述第一圖像或至少兩張所述第二圖像合成為一幀合并場景圖像，并根據所述合并深度圖像和所述合并場景圖像識別所述被攝目標。