[發(fā)明專利]一種基于移動(dòng)建筑的智能化控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910006599.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN109581900A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程志勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程志勇
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;G01S19/41;G08C17/02;H02J7/35
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本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)建筑的智能化控制系統(tǒng)，包括軌道支撐架，懸空軌道、控制操作艙，以及地面上的中央控制臺(tái)；所述控制操作艙中設(shè)置有檢測(cè)儀器、水泵、顆粒播撒吸收器、采集機(jī)械手；控制操作艙前部具有一個(gè)多節(jié)可調(diào)節(jié)長度和彎曲角度的伸展棧橋，用于操作人員進(jìn)行農(nóng)業(yè)操作。本發(fā)明可以更好保持生態(tài)環(huán)境，采用空中作業(yè)的方式，進(jìn)行各種農(nóng)業(yè)情況監(jiān)控和智能化的大面積農(nóng)業(yè)操作，節(jié)省人力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動(dòng)建筑實(shí)現(xiàn)智能化農(nóng)業(yè)管理的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)在是采用大面積耕種或養(yǎng)殖，不再是很多人工去精耕細(xì)做，需要在保持生態(tài)環(huán)境的基礎(chǔ)上，采用智能化農(nóng)業(yè)管理技術(shù)才能提高產(chǎn)量，節(jié)省成本。

新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要大面積智能管理農(nóng)作物生長，或進(jìn)行大數(shù)量的動(dòng)物飼養(yǎng)，廣泛運(yùn)用現(xiàn)代科技手段進(jìn)行農(nóng)業(yè)種植或動(dòng)物飼養(yǎng)，農(nóng)業(yè)種植新技術(shù)包括運(yùn)用于育種、育苗階段、物流傳送、信息技術(shù)等等，比如田間管理、農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸、精準(zhǔn)定位智能播種、灑水施肥，收割傳送；果林需要針對(duì)每棵樹修剪枝條、打藥、采摘果實(shí)，達(dá)到全面智能化控制管理，實(shí)現(xiàn)不占用路面道路，節(jié)省人力勞作，節(jié)省水和肥料，成本降低經(jīng)濟(jì)效率高。

新農(nóng)業(yè)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提出了更高的要求，這其中對(duì)于收獲農(nóng)作物以及飼養(yǎng)家禽的日常管理，以及采用不同農(nóng)用器械的快速高效修剪果樹枝條，采摘果實(shí)也是其中的重要一環(huán)。但目前來看，有各種的播種機(jī)，收割機(jī)，田里埋的灌溉水管，人工灑農(nóng)藥，采摘果實(shí)這些方式都功能單一，投入大量人力成本高，不利于高效全面監(jiān)控和田間管理，操作效率依然十分低下，甚至還在依賴人力，這是發(fā)展新農(nóng)業(yè)不可忽視和迫切需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種基于移動(dòng)建筑的智能化控制系統(tǒng)，可以更好保持生態(tài)環(huán)境，采用空中作業(yè)的方式，進(jìn)行各種農(nóng)業(yè)情況監(jiān)控和智能化的農(nóng)業(yè)操作，節(jié)省人力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于移動(dòng)建筑的智能化控制系統(tǒng)，包括軌道支撐架，懸空軌道、控制操作艙，以及地面上的中央控制臺(tái)；所述控制操作艙前部具有一個(gè)多節(jié)可調(diào)節(jié)長度和彎曲角度的伸展棧橋，所述伸展棧橋的最前端一節(jié)通過轉(zhuǎn)盤可作180度轉(zhuǎn)動(dòng)，用于人員進(jìn)行農(nóng)業(yè)操作；所述中央控制臺(tái)通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述控制操作艙雙向互聯(lián)，所述控制操作艙通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤與滑座連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上有步進(jìn)電機(jī)可控制所述控制操作艙進(jìn)行360度自轉(zhuǎn)，所述滑座通過至少兩個(gè)滑輪與懸空軌道連接，并通過驅(qū)動(dòng)裝置在所述懸空軌道上前后運(yùn)動(dòng)；所述軌道支撐架上端設(shè)置有可調(diào)節(jié)升降高度的液壓裝置，所述控制操作艙中設(shè)置有操作臺(tái)、檢測(cè)儀器、水泵、顆粒播撒吸收器、采集機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述滑座兩側(cè)設(shè)置有至少2個(gè)用于卡緊懸空軌道的保護(hù)穩(wěn)定勾腳，當(dāng)使用伸展棧橋時(shí)，為保證所述控制操作艙平衡防止翻車，通過液壓設(shè)備放下所述保護(hù)穩(wěn)定勾腳卡緊懸空軌道。

進(jìn)一步，所述控制操作艙頂部是透明有機(jī)玻璃構(gòu)成，上面設(shè)置有太陽能電池板和太陽能跟蹤控制器，通過電線、蓄電池與轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的步進(jìn)電機(jī)連接，控制太陽能電池板實(shí)時(shí)朝向太陽運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，操作人員通過所述采集機(jī)械手采集下方土地或水塘樣品，并用檢測(cè)儀器檢測(cè)土壤和水體質(zhì)量；操作人員通過操作伸長所述伸展棧橋到果樹林中，實(shí)現(xiàn)懸空定位修剪枝條、采摘果實(shí)、噴灑農(nóng)藥。

進(jìn)一步，所述懸空軌道包括軌道和柔性軌道轉(zhuǎn)向構(gòu)件，柔性軌道轉(zhuǎn)向構(gòu)件包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤底座，轉(zhuǎn)盤底座上的外圓弧導(dǎo)軌里套接有內(nèi)圓弧導(dǎo)軌，外圓弧導(dǎo)軌連接有一個(gè)進(jìn)入端頭和一個(gè)導(dǎo)向塊，內(nèi)圓弧導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)置有齒條帶，可在外圓弧導(dǎo)軌里按刻度旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)圓弧導(dǎo)軌連接有至少一個(gè)出口端頭和一個(gè)限位塊。

進(jìn)一步，所述內(nèi)圓弧導(dǎo)軌連接有第二出口端頭形成岔道，通過控制所述限位塊移動(dòng)連通其它的軌道。