[發明專利]一種基于移動建筑的智能化控制系統

在審

• 申請號: 201910006599.2
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109581900A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 程志勇
• 申請（專利權）人: 程志勇
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01S19/41;G08C17/02;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于移動建筑的智能化控制系統，其特征在于，包括軌道支撐架，懸空軌道、控制操作艙，以及地面上的中央控制臺；所述控制操作艙前部具有一個多節可調節長度和彎曲角度的伸展棧橋，所述伸展棧橋的最前端一節通過轉盤可作180度轉動，用于人員進行農業操作；所述中央控制臺通過無線網絡與所述控制操作艙雙向互聯，所述控制操作艙通過轉動盤與滑座連接，轉動盤上有步進電機可控制所述控制操作艙進行360度自轉，所述滑座通過至少兩個滑輪與懸空軌道連接，并通過驅動裝置在所述懸空軌道上前后運動；所述軌道支撐架上端設置有可調節升降高度的液壓裝置，所述控制操作艙中設置有操作臺、檢測儀器、水泵、顆粒播撒吸收器、采集機械手。

2.根據權利要求1所述一種基于移動建筑的智能化控制系統，其特征在于，所述滑座兩側設置有至少2個用于卡緊懸空軌道的保護穩定勾腳，當使用伸展棧橋時，為保證所述控制操作艙平衡防止翻車，通過液壓設備放下所述保護穩定勾腳卡緊懸空軌道。

3.根據權利要求1所述一種基于移動建筑的智能化控制系統，其特征在于，所述控制操作艙頂部是透明有機玻璃構成，上面設置有太陽能電池板和太陽能跟蹤控制器，通過電線、蓄電池與轉動盤上的步進電機連接，控制太陽能電池板實時朝向太陽運動。

4.根據權利要求1所述一種基于移動建筑的智能化控制系統，其特征在于，操作人員通過所述采集機械手采集下方土地或水塘樣品，并用檢測儀器檢測土壤和水體質量；操作人員通過操作伸長所述伸展棧橋到果樹林中，實現懸空定位修剪枝條、采摘果實、噴灑農藥。

5.根據權利要求1所述一種基于移動建筑的智能化控制系統，其特征在于，所述懸空軌道包括軌道和柔性軌道轉向構件，所述柔性軌道轉向構件包括一個轉盤底座，轉盤底座上的外圓弧導軌里套接有內圓弧導軌，外圓弧導軌連接有一個進入端頭和一個導向塊，內圓弧導軌兩側設置有齒條帶，可在外圓弧導軌里按刻度旋轉，所述內圓弧導軌連接有至少一個出口端頭和一個限位塊。

6.根據權利要求5所述一種基于移動建筑的智能化控制系統，其特征在于，所述內圓弧導軌連接有第二出口端頭形成岔道，通過控制所述限位塊移動連通其它的軌道。

7.根據權利要求1所述一種基于移動建筑的智能化控制系統，其特征在于，所述滑座上還安裝有用于探測軌道縫隙和障礙物的紅外探測器，所述滑座下部連接滑輪的位置設置有檢測軌道形變的應力傳感器，所述紅外探測器和應力傳感器通過數據線與所述控制操作艙的觸摸顯示屏連接。