[發(fā)明專利]一種汽車玻璃拆垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910006271.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109607198B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 潘生;孟慶輝;武學明
• 申請（專利權）人: 福耀集團長春有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 荊門市首創(chuàng)專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

一種汽車玻璃拆垛裝置，它包括六軸機械手臂(1)及其設置在六軸機械手臂(1)行程范圍內且向下延伸的凹槽(19)，所述凹槽(19)內設置有玻璃上料裝置(20)，本發(fā)明優(yōu)點是：通過本發(fā)明可實現(xiàn)自動拆卸隔離塊并通過輸送機送至指定地點，方便快捷，降低人工成本。

技術領域

本發(fā)明涉及機械設備領域，具體涉及一種汽車玻璃拆垛裝置。

背景技術

目前,汽車玻璃使用料架立式裝載，玻璃下端(大頭邊)由料架支撐，上端（小頭邊）使用隔離塊分隔。由橫桿、料條等對玻璃進行固定。而后進行高溫高壓、工序運輸、玻璃拆卸等工作。當進入高溫釜加溫時，會將隔離塊的邊緣融化使其黏在玻璃上，現(xiàn)有拆卸隔離塊的方式一般都是人工拆卸隔離塊后在將玻璃搬運至指定地點，效率很低。為提高工作效率，降低人工勞動強度，研發(fā)玻璃自動拆卸系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是針對汽車玻璃在料架上自動拆卸，玻璃隔離塊主要用在生產汽車玻璃過程中玻璃與玻璃之間的間隔物，當玻璃之間需要間隔時就會采用粘連在汽車玻璃上隔離塊，保證其不會相互磨損，也會便于生產，而現(xiàn)有拆卸隔離塊的方式一般都是人工拆卸隔離塊后在將玻璃搬運至指定地點，效率很低之不足，而提供一種汽車玻璃拆垛裝置。

本發(fā)明包括六軸機械手臂及其設置在六軸機械手臂行程范圍內且向下延伸的凹槽，所述凹槽內設置有玻璃上料裝置，

六軸機械手臂上設置有隔離塊拆卸裝置，隔離塊拆卸裝置包括玻璃吸盤安裝座、至少四個玻璃吸盤、第一氣缸和第二氣缸，玻璃吸盤安裝座安裝在六軸機械手臂的動力輸出端，至少四個玻璃吸盤均勻的分布在玻璃吸盤安裝座上，第一氣缸安裝在吸盤安裝座上，第一氣缸的動力輸出軸上設置有壓緊塊，且該壓緊塊上設置有與隔離塊接觸外形相匹配的臺階形凸起，第二氣缸通過氣缸安裝座安裝在第一氣缸的動力輸出軸上，所述第一氣缸的動力輸出軸方向與玻璃吸盤處于平行狀態(tài)，所述第二氣缸的動力輸出軸方向垂直于第一氣缸動力輸出軸方向，

玻璃上料裝置包括一對面板角度調節(jié)裝置和面板，

面板角度調節(jié)裝置包括第三氣缸、限位塊和角度調節(jié)座，

第三氣缸的動力輸出軸上設置有直角梯形調節(jié)塊，

限位塊上設置有用于直角梯形調節(jié)塊通過的限位通過槽，

第三氣缸、限位塊和角度調節(jié)座均固定于凹槽內，且第三氣缸動力輸出軸上的直角梯形調節(jié)塊位于限位塊上的限位通過槽內，

面板頂部設置有一對呈鏡像分布的L形料架托架，且一對呈鏡像分布的L形料架托架之間形成料架放置區(qū)域，

面板底部一端通過連接塊和銷軸與一對面板角度調節(jié)裝置的角度調節(jié)座連接，

面板底部另一端固定安裝有一對滑動塊，滑動塊內設置有滑動塊限位凹槽，滑動塊限位凹槽內設置有滾輪，一對面板角度調節(jié)裝置的第三氣缸動力輸出軸上的直角梯形調節(jié)塊分別位于面板底部另一端底部的一對滑動塊的滑動塊限位凹槽內，并通過第三氣缸的伸縮使?jié)L輪在直角梯形調節(jié)上滑動。

它還有配套使用的隔離塊收集裝置，包括料斗、下料槽和收集箱，料斗通過支架置于地面，料斗的出料口通過下料槽與收集箱內連通。

所述料架包括基于四個基角的底座、立架、靠板、橫桿、A鏈條和B鏈條，

立架安裝在底座上，靠板的兩端均安裝在立架上，且所述靠板呈傾斜狀，橫桿通過套管套在立架上，并通過螺栓穿過管套將其鎖緊在立架上，A鏈條和B鏈條的一端分別設置有相配的掛鉤，A鏈條和B鏈條的另一端分別安裝在底座和橫桿上。

所述L?形料架托架的橫向段高度高于L?形料架托架的縱向段。

底座上設置有橡膠層。

本發(fā)明優(yōu)點是：通過本發(fā)明可實現(xiàn)自動拆卸隔離塊并通過輸送機送至指定地點，方便快捷，降低人工成本。