[發明專利]一種汽車玻璃拆垛裝置

有效

• 申請號: 201910006271.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109607198B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 潘生;孟慶輝;武學明
• 申請（專利權）人: 福耀集團長春有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

1.一種汽車玻璃拆垛裝置，其特征在于它包括六軸機械手臂(1)及其設置在六軸機械手臂(1)行程范圍內且向下延伸的凹槽(19)，所述凹槽(19)內設置有玻璃上料裝置(20)，

六軸機械手臂(1)上設置有隔離塊拆卸裝置，隔離塊拆卸裝置包括玻璃吸盤安裝座(2)、至少四個玻璃吸盤(3)、第一氣缸(4)和第二氣缸(5)，玻璃吸盤安裝座(2)安裝在六軸機械手臂(1)的動力輸出端，至少四個玻璃吸盤(3)均勻的分布在玻璃吸盤安裝座(2)上，第一氣缸(4)安裝在吸盤安裝座上，第一氣缸(4)的動力輸出軸上設置有壓緊塊(6)，且該壓緊塊(6)上設置有與隔離塊接觸外形相匹配的臺階形凸起(7)，第二氣缸(5)通過氣缸安裝座安裝在第一氣缸(4)的動力輸出軸上，所述第一氣缸(4)的動力輸出軸方向與玻璃吸盤(3)處于平行狀態，所述第二氣缸(5)的動力輸出軸方向垂直于第一氣缸(4)動力輸出軸方向，

玻璃上料裝置(20)包括一對面板角度調節裝置和面板(21)，

面板角度調節裝置包括第三氣缸(30)、限位塊(32)和角度調節座(33)，

第三氣缸(30)的動力輸出軸上設置有直角梯形調節塊(31)，

限位塊(32)上設置有用于直角梯形調節塊(31)通過的限位通過槽，

第三氣缸(30)、限位塊(32)和角度調節座(33)均固定于凹槽(19)內，且第三氣缸(30)動力輸出軸上的直角梯形調節塊(31)位于限位塊(32)上的限位通過槽內，

面板(21)頂部設置有一對呈鏡像分布的L形料架托架(22)，且一對呈鏡像分布的L形料架托架(22)之間形成料架放置區域，

面板(21)底部一端通過連接塊和銷軸與一對面板角度調節裝置的角度調節座(33)連接，

面板(21)底部另一端固定安裝有一對滑動塊(23)，滑動塊(23)內設置有滑動塊限位凹槽，滑動塊限位凹槽內設置有滾輪(24)，一對面板角度調節裝置的第三氣缸(30)動力輸出軸上的直角梯形調節塊(31)分別位于面板(21)底部另一端底部的一對滑動塊(23)的滑動塊限位凹槽內，并通過第三氣缸(30)的伸縮使滾輪(24)在直角梯形調節上滑動，

還有配套使用的隔離塊收集裝置，包括料斗(9)、下料槽(10)和收集箱(11)，料斗(9)通過支架置于地面，料斗(9)的出料口通過下料槽(10)與收集箱(11)內連通，

所述料架包括基于四個基角的底座(40)、立架(41)、靠板(42)、橫桿(43)、A鏈條(44)和B鏈條(45)，

立架(41)安裝在底座(40)上，靠板(42)的兩端均安裝在立架(41)上，且所述靠板(42)呈傾斜狀，橫桿(43)通過套管套在立架(41)上，并通過螺栓穿過管套將其鎖緊在立架(41)上，A鏈條(44)和B鏈條(45)的一端分別設置有相配的掛鉤，A鏈條(44)和B鏈條(45)的另一端分別安裝在底座(40)和橫桿(43)上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃拆垛裝置，其特征在于，所述L?形料架托架(22)的橫向段高度高于L?形料架托架(22)的縱向段。

3.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃拆垛裝置，其特征在于，底座(40)上設置有橡膠層。