[發明專利]一種汽車玻璃托架自動供料涂膠系統

在審

• 申請號: 201910006265.5
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109590147A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李鑒;生世雨;衣建國;潘生
• 申請（專利權）人: 福耀集團長春有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B9/04;B05B13/02;B05D3/14
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

一種汽車玻璃托架自動供料涂膠系統,它包括分別安裝在工作臺上的自動供料振動盤（1）、托架定位傳動機構、一對三軸機器人（6）、膠泵（4）和下料傳輸裝置，托架定位傳動機構包括氣動滑臺（10）、四個托架運送氣缸（11）、一對托架定位轉盤（12）和托架過渡架（13），本發明優點是：通過自動供料振動盤擺放好托架的位置和形狀，通過四個托架運送氣缸依次放置到固定的位置進行自動清理和涂膠，極大的提高了工作效率和涂膠質量。

技術領域

本發明涉及汽車玻璃加工技術領域，具體涉及一種汽車玻璃托架自動供料涂膠系統。

背景技術

目前，汽車前門玻璃在組裝時，玻璃上需要安裝一對用于連接的托架，托架在安裝前需要對其進行清理和涂膠，現有的清理和涂膠大都是通過人工手動完成，工作效率低，且涂膠質量會因個人因素參差不齊。

發明內容

本發明的目的就是針對目前，汽車前門玻璃在組裝時，玻璃上需要安裝一對用于連接的托架，托架在安裝前需要對其進行清理和涂膠，現有的清理和涂膠大都是通過人工手動完成，工作效率低，且涂膠質量會因個人因素參差不齊之不足，而提供一種汽車玻璃托架自動供料涂膠系統。

本發明包括分別安裝在工作臺上的自動供料振動盤、托架定位傳動機構、一對三軸機器人、膠泵和下料傳輸裝置，自動供料振動盤位于托架定位傳動機構的進料端，下料傳輸裝置位于托架定位傳動機構的出料端，一對三軸機器人和膠泵均位于托架定位傳動機構的一側；托架定位傳動機構包括氣動滑臺、四個托架運送氣缸、一對托架定位轉盤和托架過渡架，一對托架定位轉盤和托架過渡架頂部分別設有托架放置架，托架放置架的兩端分別設有托架放置槽，一對托架定位轉盤和托架過渡架分別安裝在工作臺上，自動供料振動盤的出料端設有直線送料器，氣動滑臺通過支撐架安裝在工作臺上，四個托架運送氣缸依次排列在氣動滑臺的滑塊上，托架運送氣缸的活塞桿上設有托架抓取氣爪，四個托架運送氣缸分別位于對應的直線送料器、一對托架定位轉盤和托架過渡架上方；其中一個三軸機器人上設有等離子表面處理器，另一個三軸機器人上設有噴膠噴頭，且等離子表面處理器和噴膠噴頭分別位于對應的一對托架定位轉盤上方，工作臺一側設有膠桶，噴膠噴頭的進料口通過膠泵與膠桶相通；下料傳輸裝置包括鏈條輸送機和安裝在鏈條上的多個托架盒。

自動供料振動盤包括振動盤，安裝在振動盤上的物料腔，物料腔內壁上設有螺旋上升的內軌道，靠近內軌道出料端的物料腔外壁和內軌道連接處開有托架翻轉槽，內軌道的出料端設有托架出料導槽，托架出料導槽的進料口和托架翻轉槽的出料端相通，位于托架出料導槽的下方設有接料盒，接料盒一側開有與物料腔內相通的出料口，物料腔內壁上沿內軌道上升方向傾斜設有多個托架翻轉導向片，托架翻轉導向片和內軌道的間距大于一個托架的高度而小于兩個托架的高度。

位于噴膠噴頭處的工作臺上設有接膠桶。

本發明優點是：通過自動供料振動盤擺放好托架的位置和形狀，通過四個托架運送氣缸依次放置到固定的位置進行自動清理和涂膠，極大的提高了工作效率和涂膠質量。

附 圖 說 明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是圖1局部放大結構示意圖。

圖3是本發明自動供料振動盤結構示意圖。

圖4是本發明托架結構示意圖。

具體實施方式