[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)玻璃托架自動(dòng)供料涂膠系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910006265.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109590147A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鑒;生世雨;衣建國(guó);潘生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福耀集團(tuán)長(zhǎng)春有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B16/20
• 分類(lèi)號(hào): B05B16/20;B05B9/04;B05B13/02;B05D3/14
• 代理公司: 荊門(mén)市首創(chuàng)專(zhuān)利事務(wù)所 42107
• 代理人: 裴作平

1.一種汽車(chē)玻璃托架自動(dòng)供料涂膠系統(tǒng)，其特征在于它包括分別安裝在工作臺(tái)上的自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)（1）、托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一對(duì)三軸機(jī)器人（6）、膠泵（4）和下料傳輸裝置，自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)（1）位于托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，下料傳輸裝置位于托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料端，一對(duì)三軸機(jī)器人（6）和膠泵（4）均位于托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)（10）、四個(gè)托架運(yùn)送氣缸（11）、一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)（12）和托架過(guò)渡架（13），一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)（12）和托架過(guò)渡架（13）頂部分別設(shè)有托架放置架，托架放置架的兩端分別設(shè)有托架放置槽，一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)（12）和托架過(guò)渡架（13）分別安裝在工作臺(tái)上，自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)（1）的出料端設(shè)有直線送料器（8），氣動(dòng)滑臺(tái)（10）通過(guò)支撐架安裝在工作臺(tái)上，四個(gè)托架運(yùn)送氣缸（11）依次排列在氣動(dòng)滑臺(tái)（10）的滑塊上，托架運(yùn)送氣缸（11）的活塞桿上設(shè)有托架抓取氣爪（15），四個(gè)托架運(yùn)送氣缸（11）分別位于對(duì)應(yīng)的直線送料器（8）、一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)（12）和托架過(guò)渡架（13）上方；其中一個(gè)三軸機(jī)器人（6）上設(shè)有等離子表面處理器（3），另一個(gè)三軸機(jī)器人（6）上設(shè)有噴膠噴頭（5），且等離子表面處理器（3）和噴膠噴頭（5）分別位于對(duì)應(yīng)的一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)（12）上方，工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有膠桶（7），噴膠噴頭（5）的進(jìn)料口通過(guò)膠泵（4）與膠桶（7）相通；下料傳輸裝置包括鏈條輸送機(jī)（20）和安裝在鏈條上的多個(gè)托架盒（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)玻璃托架自動(dòng)供料涂膠系統(tǒng)，其特征在于自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)（1）包括振動(dòng)盤(pán)（25），安裝在振動(dòng)盤(pán)（25）上的物料腔（26），物料腔（26）內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的內(nèi)軌道（27），靠近內(nèi)軌道（27）出料端的物料腔（26）外壁和內(nèi)軌道（27）連接處開(kāi)有托架翻轉(zhuǎn)槽（28），內(nèi)軌道（27）的出料端設(shè)有托架出料導(dǎo)槽（29），托架出料導(dǎo)槽（29）的進(jìn)料口和托架翻轉(zhuǎn)槽（28）的出料端相通，位于托架出料導(dǎo)槽（29）的下方設(shè)有接料盒（30），接料盒（30）一側(cè)開(kāi)有與物料腔（26）內(nèi)相通的出料口，物料腔（26）內(nèi)壁上沿內(nèi)軌道（27）上升方向傾斜設(shè)有多個(gè)托架翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向片（31），托架翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向片（31）和內(nèi)軌道（27）的間距大于一個(gè)托架的高度而小于兩個(gè)托架的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)玻璃托架自動(dòng)供料涂膠系統(tǒng)，其特征在于位于噴膠噴頭（5）處的工作臺(tái)上設(shè)有接膠桶（23）。