[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)玻璃托架自動(dòng)供料涂膠系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910006265.5 | 申請(qǐng)日: | 2019-01-04 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109590147A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-04-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李鑒;生世雨;衣建國(guó);潘生 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 福耀集團(tuán)長(zhǎng)春有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B05B16/20 | 分類(lèi)號(hào): | B05B16/20;B05B9/04;B05B13/02;B05D3/14 |
| 代理公司: | 荊門(mén)市首創(chuàng)專(zhuān)利事務(wù)所 42107 | 代理人: | 裴作平 |
| 地址: | 130000 吉林省長(zhǎng)春*** | 國(guó)省代碼: | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 托架 自動(dòng)供料 定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 汽車(chē)玻璃 涂膠系統(tǒng) 振動(dòng)盤(pán) 氣缸 涂膠 下料傳輸裝置 運(yùn)送 三軸機(jī)器人 定位轉(zhuǎn)盤(pán) 工作效率 氣動(dòng)滑臺(tái) 自動(dòng)清理 固定的 過(guò)渡架 膠泵 擺放 | ||
1.一種汽車(chē)玻璃托架自動(dòng)供料涂膠系統(tǒng),其特征在于它包括分別安裝在工作臺(tái)上的自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)(1)、托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一對(duì)三軸機(jī)器人(6)、膠泵(4)和下料傳輸裝置,自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)(1)位于托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端,下料傳輸裝置位于托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料端,一對(duì)三軸機(jī)器人(6)和膠泵(4)均位于托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè);托架定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)(10)、四個(gè)托架運(yùn)送氣缸(11)、一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)(12)和托架過(guò)渡架(13),一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)(12)和托架過(guò)渡架(13)頂部分別設(shè)有托架放置架,托架放置架的兩端分別設(shè)有托架放置槽,一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)(12)和托架過(guò)渡架(13)分別安裝在工作臺(tái)上,自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)(1)的出料端設(shè)有直線送料器(8),氣動(dòng)滑臺(tái)(10)通過(guò)支撐架安裝在工作臺(tái)上,四個(gè)托架運(yùn)送氣缸(11)依次排列在氣動(dòng)滑臺(tái)(10)的滑塊上,托架運(yùn)送氣缸(11)的活塞桿上設(shè)有托架抓取氣爪(15),四個(gè)托架運(yùn)送氣缸(11)分別位于對(duì)應(yīng)的直線送料器(8)、一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)(12)和托架過(guò)渡架(13)上方;其中一個(gè)三軸機(jī)器人(6)上設(shè)有等離子表面處理器(3),另一個(gè)三軸機(jī)器人(6)上設(shè)有噴膠噴頭(5),且等離子表面處理器(3)和噴膠噴頭(5)分別位于對(duì)應(yīng)的一對(duì)托架定位轉(zhuǎn)盤(pán)(12)上方,工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有膠桶(7),噴膠噴頭(5)的進(jìn)料口通過(guò)膠泵(4)與膠桶(7)相通;下料傳輸裝置包括鏈條輸送機(jī)(20)和安裝在鏈條上的多個(gè)托架盒(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)玻璃托架自動(dòng)供料涂膠系統(tǒng),其特征在于自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)(1)包括振動(dòng)盤(pán)(25),安裝在振動(dòng)盤(pán)(25)上的物料腔(26),物料腔(26)內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的內(nèi)軌道(27),靠近內(nèi)軌道(27)出料端的物料腔(26)外壁和內(nèi)軌道(27)連接處開(kāi)有托架翻轉(zhuǎn)槽(28),內(nèi)軌道(27)的出料端設(shè)有托架出料導(dǎo)槽(29),托架出料導(dǎo)槽(29)的進(jìn)料口和托架翻轉(zhuǎn)槽(28)的出料端相通,位于托架出料導(dǎo)槽(29)的下方設(shè)有接料盒(30),接料盒(30)一側(cè)開(kāi)有與物料腔(26)內(nèi)相通的出料口,物料腔(26)內(nèi)壁上沿內(nèi)軌道(27)上升方向傾斜設(shè)有多個(gè)托架翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向片(31),托架翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向片(31)和內(nèi)軌道(27)的間距大于一個(gè)托架的高度而小于兩個(gè)托架的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)玻璃托架自動(dòng)供料涂膠系統(tǒng),其特征在于位于噴膠噴頭(5)處的工作臺(tái)上設(shè)有接膠桶(23)。
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