[發(fā)明專利]LCM自動貼合設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910005527.6
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109693393A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 何鵬飛;張川;劉建國
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市星光精密機械有限公司
• 主分類號: B29C65/50
• 分類號: B29C65/50;B29C65/78;B29L11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本發(fā)明公開了一種LCM自動貼合設備，應用在VR眼鏡的自動裝配生產(chǎn)線的技術(shù)領域，解決了CUP和LCM的相對配合位置的技術(shù)問題，其技術(shù)方案要點是一種LCM自動貼合設備，包括機架，所述機架上設置有：送料裝置、撕膜裝置、機械手，所述機械手包括控制臺、水平方向上轉(zhuǎn)動連接于控制臺上的第一擺臂、水平方向轉(zhuǎn)動連接于第一擺臂上的第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂的轉(zhuǎn)動軸線相互錯開，所述第二擺臂遠離其轉(zhuǎn)動連接點的一端設置有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的底端連接吸附座，吸附座上設有若干底部開口的仿形吸頭，所述吸附座上設有與仿形吸頭相通的抽真空機構(gòu)；具有的技術(shù)效果是實現(xiàn)自動化撕膜。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及VR眼鏡的自動裝配生產(chǎn)線的技術(shù)領域，尤其是涉及一種LCM自動貼合設備。

背景技術(shù)

VR是Virtual Reality的縮寫，中文的意思就是虛擬現(xiàn)實，虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種能夠創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真技術(shù)， 它利用計算機生成一種交互式的三維動態(tài)視景，其實體行為的仿真系統(tǒng)能夠使用戶沉浸到該環(huán)境中。

VR眼鏡即VR頭顯，虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備。由于早期沒有頭顯這個概念，所以根據(jù)外觀產(chǎn)生了VR眼鏡、VR眼罩、VR頭盔等不專業(yè)叫法。VR頭顯是利用頭戴式顯示設備將人的對外界的視覺、聽覺封閉，引導用戶產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺。其顯示原理是左右眼屏幕分別顯示左右眼的圖像，人眼獲取這種帶有差異的信息后在腦海中產(chǎn)生立體感。

如圖1至圖4，VR眼鏡包括CUP、LENS和LCM，其中CUP和LCM之間需要粘合固定，因此在CUP和LCM之間還需要口字膠、離型膜粘接，離型膜是指薄膜表面能有區(qū)分的薄膜，離型膜與特定的材料在有限的條件下接觸后不具有粘性，或輕微的粘性。裝配CUP和LCM時，先將帶離型膜的口字膠粘至CUP上，然后撕下，再將CUP與LCM進行配合固定。

上述裝配過程，首先需要在無塵環(huán)境進行，若CUP內(nèi)混入灰塵將影響觀感，其次還要實現(xiàn)CUP和LCM的相對配合位置的準確，由此使得觀感角度準確，成像精準，對于該方案的實現(xiàn)亟需一種自動化設備設備實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種LCM自動貼合設備，其優(yōu)點是在無塵環(huán)境中進行LCM和CUP的快速自動化組裝。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種LCM自動貼合設備，包括機架，所述機架上設置有：

送料裝置，所述送料裝置包括固定在機架上的送料軌道、沿所述送料軌道滑動的治具、推送所述治具移動的移送機構(gòu)，所述治具上設有供CUP和LCM放置的放置工位；

撕膜裝置，所述撕膜裝置包括固定在機架上的夾持桿，所述夾持桿上設有夾持氣缸；

機械手，所述機械手包括控制臺、水平方向上轉(zhuǎn)動連接于控制臺上的第一擺臂、水平方向轉(zhuǎn)動連接于第一擺臂上的第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂的轉(zhuǎn)動軸線相互錯開，所述第二擺臂遠離其轉(zhuǎn)動連接點的一端設置有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的底端連接吸附座，吸附座上設有若干底部開口的仿形吸頭，所述吸附座上設有與仿形吸頭相通的抽真空機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，采用該LCM自動貼合設備，首先通過送料裝置實現(xiàn)自動進料的操作，具體的，送料軌道上滑動有治具，該治具通過移送機構(gòu)實現(xiàn)穩(wěn)定前移，機械手由控制臺控制，機械手利用第一、第二擺臂實現(xiàn)一定量的轉(zhuǎn)動以及一定量的伸縮，使得機械手在水平面上的跨度較大，另外第二擺臂上連接的升降機構(gòu)可帶動其底側(cè)的吸附座升降，即吸附座的升降可實現(xiàn)產(chǎn)品的取放，吸附座上設置有仿形吸頭，該仿形吸頭通過抽真空機構(gòu)實現(xiàn)負壓吸附，從而拾取治具上的LCM；機械手移動時，機械手的活動靈活性較好，機械手能夠?qū)UP移動至撕膜裝置上方，通過夾持桿以及夾持氣缸將離型膜撕下，實現(xiàn)自動化撕膜，機械手再移動CUP至LCM上方實現(xiàn)貼合。

本發(fā)明進一步設置為：所述移送機構(gòu)包括移送板，所述移送板上轉(zhuǎn)動連接有若干滾輪以及繞裝于多個所述滾輪外的傳送帶，至少其中一個滾輪連接于傳動電機的轉(zhuǎn)軸。