[發明專利]LCM自動貼合設備

在審

• 申請號: 201910005527.6
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109693393A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 何鵬飛;張川;劉建國
• 申請（專利權）人: 蘇州市星光精密機械有限公司
• 主分類號: B29C65/50
• 分類號: B29C65/50;B29C65/78;B29L11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種LCM自動貼合設備，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有：

送料裝置(2)，所述送料裝置(2)包括固定在機架上的送料軌道(21)、沿所述送料軌道(21)滑動的治具(22)、推送所述治具(22)移動的移送機構(23)，所述治具(22)上設有供CUP(11)和LCM(13)放置的放置工位(221)；

撕膜裝置(3)，所述撕膜裝置(3)包括固定在機架上的夾持桿(31)，所述夾持桿(31)上設有夾持氣缸(32)；

機械手(4)，所述機械手(4)包括控制臺(41)、水平方向上轉動連接于控制臺(41)上的第一擺臂(42)、水平方向轉動連接于第一擺臂(42)上的第二擺臂(43)，第一擺臂(42)和第二擺臂(43)的轉動軸線相互錯開，所述第二擺臂(43)遠離其轉動連接點的一端設置有升降機構(44)，升降機構(44)的底端連接吸附座(5)，吸附座(5)上設有若干底部開口的仿形吸頭(51)，所述吸附座(5)上設有與仿形吸頭(51)相通的抽真空機構。

2.根據權利要求1所述的LCM自動貼合設備，其特征在于，所述移送機構(23)包括移送板(231)，所述移送板(231)上轉動連接有若干滾輪(232)以及繞裝于多個所述滾輪(232)外的傳送帶，至少其中一個滾輪(232)連接于傳動電機的轉軸。

3.根據權利要求2所述的LCM自動貼合設備，其特征在于，所述送料裝置(2)還包括頂升機構(24)，所述頂升機構(24)包括頂升板(241)、用于阻擋治具(22)滑動的阻擋機構(242)、帶動所述頂升板(241)升降的頂升驅動件(243)。

4.根據權利要求3所述的LCM自動貼合設備，其特征在于，所述頂升板(241)上設有用于從治具(22)兩側夾持定位治具(22)的夾緊機構(25)，所述夾緊機構(25)包括固定于頂升板(241)上的夾緊驅動件(251)、轉動連接在頂升板(241)兩側且由夾緊驅動件(251)帶動的夾爪(252)。

5.根據權利要求1所述的LCM自動貼合設備，其特征在于，所述升降機構(44)包括升降驅動件(441)、由升降驅動件(441)帶動而升降的滑動座(442)、所述滑動座(442)與吸附座(5)滑動連接，且滑動座(442)與吸附座(5)之間設有導柱(52)及套在導柱(52)上的彈簧(53)。

6.根據權利要求1所述的LCM自動貼合設備，其特征在于，所述機架靠近送料軌道(21)外側設有下相機(61)以及下光源，所述機械手(4)上設有上相機(62)以及上光源。

7.根據權利要求1所述的LCM自動貼合設備，其特征在于，所述撕膜裝置(3)還包括貫通機架且位于夾持氣缸(32)下方的導料漏斗(33)，所述機架下方設有承接導料漏斗(33)的廢料盒(34)。

8.根據權利要求7所述的LCM自動貼合設備，其特征在于，所述機架靠近導料漏斗(33)外側設有離子風扇(35)。

9.根據權利要求1所述的LCM自動貼合設備，其特征在于，所述送料裝置(2)包括固定在送料軌道(21)上的掃描槍(26)，所述治具(22)上表面設置有條形碼。

10.根據權利要求1所述的LCM自動貼合設備，其特征在于，所述機械手(4)在機架上設置有兩個，治具(22)上設有兩排安裝位，其中一排安裝位為右鏡頭安裝位，另一排安裝位為左鏡頭安裝位，其中一個機械手(4)取放右鏡頭安裝位上的產品，另一個機械手(4)僅用于取放左鏡頭安裝位上的產品。