[發明專利]地圖數據采集的控制方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910003984.1
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109883435A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 程烈;吳彤;袁藝軍;梁家琪;李蓋凡
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/26
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供一種地圖數據采集的控制方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括：在進行地圖數據采集之前，確定所述車輛是否滿足預設的前置條件；若所述車輛滿足所述前置條件，則進行地圖數據采集；若所述車輛不滿足所述前置條件，則發出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示駕駛員對所述車輛進行檢查。本發明實施例通過在采集之前對車輛進行檢查，檢查是否滿足前置條件，在滿足前置條件后進行地圖數據采集，從而能夠保證采集數據的質量。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種地圖數據采集的控制方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的進步，尤其是汽車制造以及信息技術的發展，自動駕駛技術成為近年來的研究熱點。自動駕駛地圖是自動駕駛不可或缺的重要支撐技術，而依靠多傳感器集成的移動采集車進行數據采集是自動駕駛地圖數據獲取的核心渠道，也是其地圖生產制作的重要環節之一。隨著自動駕駛技術的發展越來越迅速，這就要求高精度地圖快速成熟起來，以提供更精準更鮮活的地圖數據。

由于高精度地圖的制作，對采集的地圖數據的質量要求較高，因此為了滿足地圖數據的質量要求，在采集時需要滿足很多預設要求，因此，對于本領域技術人員來說，亟需實現一種地圖數據采集時的控制方法，從而使得采集的地圖數據的質量較高。

發明內容

本發明提供一種地圖數據采集的控制方法、裝置、設備和存儲介質，以提高采集的地圖數據的質量。

第一方面，本發明提供一種地圖數據采集的控制方法，包括：

在進行地圖數據采集之前，確定所述車輛是否滿足預設的前置條件；

若所述車輛滿足所述前置條件，則進行地圖數據采集；

若所述車輛不滿足所述前置條件，則發出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示駕駛員對所述車輛進行檢查。

第二方面，本發明提供一種地圖數據采集的控制裝置，包括：

確定模塊，用于在進行地圖數據采集之前，確定所述車輛是否滿足預設的前置條件；

處理模塊，用于若所述確定模塊確定出所述車輛滿足所述前置條件，則進行地圖數據采集；

所述處理模塊，還用于若所述確定模塊確定出所述車輛不滿足所述前置條件，則發出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示駕駛員對所述車輛進行檢查。

第三方面，本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現第一方面中任一項所述的方法。

第四方面，本發明實施例提供一種電子設備，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行第一方面中任一項所述的方法。

本發明實施例提供的地圖數據采集的控制方法、裝置、設備和存儲介質，在進行地圖數據采集之前，確定所述車輛是否滿足預設的前置條件；若所述車輛滿足所述前置條件，則進行地圖數據采集；若所述車輛不滿足所述前置條件，則發出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示駕駛員對所述車輛進行檢查，通過在采集之前對車輛進行檢查，檢查是否滿足前置條件，在滿足前置條件后進行地圖數據采集，從而能夠保證采集數據的質量較高。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發明一實施例提供的應用場景圖；

圖2是本發明提供的地圖數據采集的控制方法一實施例的流程示意圖；