[發明專利]地圖數據采集的控制方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910003984.1
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109883435A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 程烈;吳彤;袁藝軍;梁家琪;李蓋凡
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/26
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種地圖數據采集的控制方法，其特征在于，包括：

在進行地圖數據采集之前，確定車輛是否滿足預設的前置條件；

若所述車輛滿足所述前置條件，則進行地圖數據采集；

若所述車輛不滿足所述前置條件，則發出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示駕駛員對所述車輛進行檢查。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛是否滿足預設的前置條件，包括：

確定所述車輛的各個模塊是否正常運行；

若所述車輛的各個模塊正常運行，則確定所述車輛滿足所述前置條件；

若所述車輛的各個模塊未正常運行，則確定所述車輛滿足所述前置條件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛是否滿足預設的前置條件，包括：

確定所述車輛所在位置的信號強度是否滿足第一強度預設條件；

若所述信號強度滿足所述第一強度預設條件，則確定所述車輛滿足所述前置條件；

若所述信號強度不滿足所述第一強度預設條件，則確定所述車輛不滿足所述前置條件。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛是否滿足預設的前置條件，包括：

確定所述車輛的各個傳感器是否已進行標定；

若確定所述車輛的所有傳感器已進行標定，則確定所述車輛滿足所述前置條件；

若確定所述車輛的至少一個傳感器未進行標定，則確定所述車輛不滿足所述前置條件。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛是否滿足預設的前置條件，包括：

確定所述車輛是否具有預設容量范圍的存儲空間；

若確定所述車輛具有預設容量范圍的存儲空間，則確定所述車輛滿足所述前置條件；

若確定所述車輛不具有預設容量范圍的存儲空間，則確定所述車輛不滿足所述前置條件。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在進行地圖數據采集時，確定所述車輛是否滿足預設的采集條件；

若所述車輛不滿足所述采集條件，則發出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示駕駛員重新進行地圖數據采集。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛是否滿足預設的采集條件，包括：

確定所述車輛所在位置的信號強度是否滿足第二強度預設條件；

若所述車輛所在位置的信號強度不滿足所述第二強度預設條件，則確定所述車輛不滿足所述采集條件。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛是否滿足預設的采集條件，包括：

確定所述車輛當前的行駛速度是否滿足速度預設條件；

若所述車輛當前的行駛速度不滿足所述速度預設條件，則確定所述車輛不滿足所述采集條件。

9.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在進行地圖數據采集時，確定采集的地圖數據是否滿足預設質量要求；

若所述地圖數據不滿足所述預設質量要求，則發出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示駕駛員重新進行地圖數據采集。

10.一種地圖數據采集的控制裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于在進行地圖數據采集之前，確定車輛是否滿足預設的前置條件；

處理模塊，用于若所述確定模塊確定出所述車輛滿足所述前置條件，則進行地圖數據采集；

所述處理模塊，還用于若所述確定模塊確定出所述車輛不滿足所述前置條件，則發出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示駕駛員對所述車輛進行檢查。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-9任一項所述的方法。

12.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1-9任一項所述的方法。