[發明專利]一種動力艙裝置

有效

• 申請號: 201910003859.0
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109760018B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 鄭立寧;杜浩然;李鵬;馬士偉;劉永權;陳明;黃山;董澤宇;盧俊才;陳春;張秉偉;段鋼
• 申請（專利權）人: 中建地下空間有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 劉冬靜

1.一種動力艙裝置，其特征在于：包括抱軌臂組(5)、動力艙側蓋(11)、動力艙主外殼(13)、激光雷達(12)、位置傳感組件(14)、動力艙驅動組件隔層(15)、動力艙懸架(16)和可轉動的動力艙驅動組件(17)，動力艙側蓋(11)與動力艙主外殼(13)固連為一體結構并位于動力艙懸架(16)上面，激光雷達(12)和位置傳感組件(14)與動力艙主外殼(13)相連，動力艙驅動組件隔層(15)與動力艙側蓋(11)固連，動力艙驅動組件(17)與動力艙懸架(16)固連，抱軌臂組(5)位于動力艙主外殼(13)的底部；

所述動力艙懸架(16)包括插座安裝座(160)、動力艙機架(161)、動力艙懸掛機架(162)、動力艙懸掛基座(163)、動力艙穩定基座擋片(164)、動力艙穩定基座(165)、電機驅動器(166)、動力艙設備安裝板(167)和動力艙設備安裝板支架(168)；動力艙懸掛基座(163)通過動力艙懸掛機架(162)與插座安裝座(160)相連，動力艙設備安裝板(167)通過動力艙設備安裝板支架(168)與動力艙機架(161)相連，動力艙穩定基座擋片(164)通過動力艙穩定基座(165)與插座安裝座(160)相連；

所述動力艙驅動組件(17)包括安裝有驅動輪(171)、減震器(172)、懸掛十字軸盤(173)、懸掛連接架(174)、懸掛搖臂(175)、減震器安裝座(176)、輪轂電機內安裝(177)和輪轂電機外安裝(178)；懸掛搖臂(175)的數量為二且平行布置，相鄰懸掛搖臂(175)之間通過懸掛十字軸盤(173)和懸掛連接架(174)相連；減震器安裝座(176)與懸掛搖臂(175)固連，減震器(172)的兩端分別與減震器安裝座(176)相連；驅動輪(171)位于懸掛搖臂(175)之間且中間穿設有傳動軸，驅動輪(171)內部的輪轂電機在工作過程中，帶動驅動輪(171)轉動；驅動輪(171)轉動時帶動動力艙運動；

所述驅動輪(171)內部安裝有輪轂電機，輪轂電機轉動時帶動驅動輪(171)轉動；

所述抱軌臂組(5)包括抱軌臂支座(55)、抱軌臂轉軸(56)和輪組基座(59)，抱軌臂支座(55)和輪組基座(59)固連；輪組基座(59)上設有可轉動的導向輪(52)和可轉動的支重輪(54)，導向輪軸(51)穿設于導向輪(52)與輪組基座(59)相連，支重輪軸(53)穿設于支重輪(54)與輪組基座(59)相連；抱軌臂轉軸(56)位于抱軌臂支座(55)的底部，抱軌臂支座(55)包括數量為二且平行布置的抱軌臂(58)，相鄰抱軌臂(58)之間通過抱軌臂加強擴展塊(57)相連。

2.根據權利要求1所述的一種動力艙裝置，其特征在于：所述激光雷達(12)與動力艙的運動方向成5°的夾角。

3.根據權利要求1所述的一種動力艙裝置，其特征在于：所述動力艙驅動組件隔層(15)包括積水導流面(151)、積水導流槽(152)和積水泄流口(153)，積水泄流口(153)為中空的圓柱體狀結構，積水導流槽(152)位于積水導流面(151)上。

4.根據權利要求1所述的一種動力艙裝置，其特征在于：所述插座安裝座(160)的數量為二，對稱的分布在動力艙機架(161)的兩側。