[發明專利]實現帶機械臂移動裝置本體及機械臂高精度定位的方法

在審

• 申請號: 201910003053.1
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109557569A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 高遒;徐朝平;湯穎;鄒安;李晟;李斌;彭鵬;吳昊
• 申請（專利權）人: 中冶華天南京電氣工程技術有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G08C17/02
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 王益西

1.實現帶機械臂移動裝置本體及機械臂高精度定位的方法，包括帶機械臂移動裝置本體(1)和帶機械臂移動裝置的機械臂(2)，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1)：在固定位置安裝用于接收定位衛星信號的自帶無線通訊功能的衛星定位基準站系統(3)；

步驟2)：在帶機械臂移動裝置本體(1)上安裝用于接收定位衛星信號的自帶無線通訊功能的第一衛星定位RTK移動站系統(4)；

步驟3)：在帶機械臂移動裝置的機械臂(2)前端上安裝用于接收定位衛星信號的自帶無線通訊功能的第二衛星定位RTK移動站系統(5)。

2.如權利要求1所述的實現帶機械臂移動裝置本體及機械臂高精度定位的方法，其特征在于，步驟1)中的衛星定位基準站系統(3)的無線通訊功能不限定為WIFI、4G的通訊方式；其無線通訊功能可以集成在衛星定位基準站單體設備中，也可為與衛星定位基準站有線通訊的無線通訊裝置；其衛星定位信號來源可以為北斗衛星導航系統BDS、全球定位系統GPS、格洛納斯衛星導航系統GLONASS中的一種或幾種。

3.如權利要求1所述的實現帶機械臂移動裝置本體及機械臂高精度定位的方法，其特征在于，步驟2)中的第一衛星定位RTK移動站系統(4)的無線通訊功能不限定為WIFI、4G的通訊方式；其無線通訊功能可以集成在衛星定位基準站單體設備中，也可為與衛星定位基準站有線通訊的無線通訊裝置；其無線通訊功能具備接收來自基準站的衛星信號數據；其無線通訊功能具備發送本站精確定位數據至相關系統；其衛星定位信號來源可以為北斗衛星導航系統BDS、全球定位系統GPS、格洛納斯衛星導航系統GLONASS中的一種或幾種；其內部具備對來自基準站的衛星信號數據及本站衛星信號數據組成差分衛星信號數據進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

4.如權利要求1所述的實現帶機械臂移動裝置本體及機械臂高精度定位的方法，其特征在于，步驟3)中的第二衛星定位RTK移動站系統(5)的無線通訊功能不限定為WIFI、4G的通訊方式；其無線通訊功能可以集成在衛星定位基準站單體設備中，也可為與衛星定位基準站有線通訊的無線通訊裝置；其無線通訊功能具備接收來自基準站的衛星信號數據；其無線通訊功能具備發送本站精確定位數據至相關系統；其衛星定位信號來源可以為北斗衛星導航系統BDS、全球定位系統GPS、格洛納斯衛星導航系統GLONASS中的一種或幾種；其內部具備對來自基準站的衛星信號數據及本站衛星信號數據組成差分衛星信號數據進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

5.如權利要求1所述的實現帶機械臂移動裝置本體及機械臂高精度定位的方法，其特征在于，所述的衛星定位基準站系統(3)、第一衛星定位RTK移動站系統(4)和第二衛星定位RTK移動站系統(5)包括無線通訊所必須的通訊基站或無線訪問節點設施。

6.如權利要求1所述的實現帶機械臂移動裝置本體及機械臂高精度定位的方法，其特征在于，所述的衛星定位基準站系統(3)、第一衛星定位RTK移動站系統(4)和第二衛星定位RTK移動站系統(5)包括所必須的電源、防雷、接地、安裝基礎設施。