[發(fā)明專利]相機(jī)殼體的制造方法、多目相機(jī)、成像設(shè)備和車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910002940.7
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN111405146B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬志華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N13/239;B23C3/00;H04N13/106
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種相機(jī)殼體的制造方法、多目相機(jī)、成像設(shè)備和車輛，該制造方法適用于多目相機(jī)，相機(jī)殼體包括相對設(shè)置的上殼體和下殼體，上殼體和下殼體之間設(shè)置有用于容納攝像機(jī)的容納孔，該制造方法包括以下步驟：一塊料材具有上殼體區(qū)和下殼體區(qū)，對料材的上殼體區(qū)和下殼體區(qū)的預(yù)定位置去材料以形成減重孔；對料材進(jìn)行去應(yīng)力處理；在上殼體區(qū)和下殼體區(qū)的半孔區(qū)位置分別進(jìn)行粗加工，以形成初期上半孔和初期下半孔；再次對料材進(jìn)行去應(yīng)力處理；對初期上半孔和初期下半孔分別進(jìn)行精加工，以形成上半孔和下半孔，上半孔和下半孔同軸設(shè)置；對料材進(jìn)行切割以將上殼體區(qū)與下殼體區(qū)分離，以形成上殼體和下殼體；對上殼體和下殼體進(jìn)行去應(yīng)力處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及相機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及相機(jī)殼體的制造方法、多目相機(jī)、成像設(shè)備和車輛。

背景技術(shù)

為滿足自動駕駛汽車安全和快速行駛的需要，自動駕駛汽車在行駛的過程中需要時刻探測周圍環(huán)境中的障礙物，并根據(jù)探測結(jié)果作出加速、減速、剎車、轉(zhuǎn)彎、變道等動作，在該過程中，用于探測障礙物的測距設(shè)備需要有很高的測距范圍、測距精度和測距速度。

尤其對于自動駕駛商用車，相比于自動駕駛乘用車，其需要更長的剎停距離和時間，例如，至少需要探測到200米以外的障礙物，才能有足夠的時間和距離做出安全的決策(如變道或者剎車)。

多目相機(jī)是通過模仿人類雙眼視覺特性獲取拍攝場景的三維信息的設(shè)備，因其可以測量物體距離、價格低廉，常被應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容

然而，目前已有的多目相機(jī)中，每對攝像機(jī)的基線長度都較短，測距范圍也較小(如Kinect雙目相機(jī)的基線長度為7.5cm，測據(jù)極限范圍在10米以內(nèi))，難以滿足自動駕駛車輛的遠(yuǎn)距離探測之用，因此需要研發(fā)滿足自動駕駛車輛遠(yuǎn)距離探測所用的多目相機(jī)。

此外，多目相機(jī)中每對攝像頭的基線長度和精度直接決定了探測距離的長度和精度，為了滿足自動駕駛車輛遠(yuǎn)距離、高精度測距的需要，制作多目相機(jī)時，其每對攝像機(jī)的基線長度和精度都有較高的要求。

本發(fā)明的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種相機(jī)殼體的制造方法，以提高加工精度。

本發(fā)明的另一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種相機(jī)殼體，具有較高的加工精度，從而便于提高大范圍測距的精度。

本發(fā)明的另一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種多目相機(jī)，以使大范圍測距具有較高精度。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種相機(jī)殼體制造方法，適用于多目相機(jī)，所述相機(jī)殼體包括相對設(shè)置的上殼體和下殼體，所述上殼體和所述下殼體之間設(shè)置有用于容納攝像機(jī)的容納孔，包括以下步驟：

一塊料材具有上殼體區(qū)和下殼體區(qū)，對所述料材的所述上殼體區(qū)和所述下殼體區(qū)的預(yù)定位置去材料以形成減重孔；對所述料材進(jìn)行去應(yīng)力處理；在所述上殼體區(qū)和所述下殼體區(qū)的半孔區(qū)位置分別進(jìn)行粗加工，以形成初期上半孔和初期下半孔；再次對所述料材進(jìn)行去應(yīng)力處理；對所述初期上半孔和所述初期下半孔分別進(jìn)行精加工，以形成上半孔和下半孔，所述上半孔和所述下半孔同軸設(shè)置；對所述料材進(jìn)行切割以將所述上殼體區(qū)與所述下殼體區(qū)分離，以形成所述上殼體和所述下殼體；對所述上殼體和所述下殼體進(jìn)行去應(yīng)力處理。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，其中所述對所述料材進(jìn)行去應(yīng)力處理的步驟，對所述料材靜置放置至少20小時。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，其中所述對所述料材進(jìn)行去應(yīng)力處理的步驟，包括：將所述料材放置于時效爐內(nèi)處理。