[發明專利]相機殼體的制造方法、多目相機、成像設備和車輛

有效

• 申請號: 201910002940.7
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN111405146B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 馬志華
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N13/239;B23C3/00;H04N13/106
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• 代理人: 暫無信息

1.一種相機殼體的制造方法，適用于多目相機，其特征在于，所述相機殼體包括相對設置的上殼體和下殼體，所述上殼體和所述下殼體之間設置有用于容納攝像機的容納孔，包括以下步驟：

一塊料材具有上殼體區和下殼體區，對所述料材的所述上殼體區和所述下殼體區的預定位置去材料以形成減重孔；

對所述料材進行去應力處理；

在所述上殼體區和所述下殼體區的半孔區位置分別進行粗加工，以形成初期上半孔和初期下半孔；

再次對所述料材進行去應力處理；

對所述初期上半孔和所述初期下半孔分別進行精加工，以形成上半孔和下半孔，所述上半孔和所述下半孔同軸設置；

對所述料材進行切割以將所述上殼體區與所述下殼體區分離，以形成所述上殼體和所述下殼體；

對所述上殼體和所述下殼體進行去應力處理。

2.如權利要求1所述的相機殼體的制造方法，其特征在于，所述對所述料材進行去應力處理的步驟，對所述料材靜置放置至少20小時。

3.如權利要求1所述的相機殼體的制造方法，其特征在于，所述對所述料材進行去應力處理的步驟，包括：將所述料材放置于時效爐內處理。

4.如權利要求1所述的相機殼體的制造方法，其特征在于，所述在所述上殼體區和所述下殼體區的半孔區位置分別進行粗加工，以形成初期上半孔和初期下半孔的步驟，用于形成同一所述容納孔的所述初期上半孔和所述初期下半孔依次銑削；所述對所述初期上半孔和所述初期下半孔分別進行精加工，以形成上半孔和下半孔，所述上半孔和所述下半孔同軸設置的步驟，同一所述容納孔的上半孔和所述下半孔依次銑削。

5.如權利要求1至4中任一項所述的相機殼體的制造方法，其特征在于，所述對所述初期上半孔和所述初期下半孔分別進行精加工，以形成上半孔和下半孔，所述上半孔和所述下半孔同軸設置的步驟前，還包括：對所述初期上半孔和所述初期下半孔進行氧化處理。

6.如權利要求5所述的相機殼體的制造方法，其特征在于，所述對所述初期上半孔和所述初期下半孔進行氧化處理的步驟，形成厚度不大于5μm的氧化膜。

7.一種多目相機，其特征在于，包括相機殼體和攝像機，所述相機殼體利用如權利要求1至6中任一項所述的相機殼體的制造方法形成，所述相機殼體具有多個容納孔，所述攝像機設置于所述容納孔內；

其中，多個所述容納孔的數量為偶數，所述容納孔對稱設置于所述相機殼體的寬度方向的中心面的兩側；或者，

多個所述容納孔的數量為奇數，其中一個所述容納孔位于寬度方向的中心面上，其他所述容納孔對稱設置于所述相機殼體的寬度方向的中心面的兩側。

8.如權利要求7所述的多目相機，其特征在于，多個所述容納孔的數量不小于4。

9.如權利要求8所述的多目相機，其特征在于，相對稱的所述容納孔內的所述攝像機的光軸的軸心距大于300mm。

10.如權利要求7至9中任一項所述的多目相機，其特征在于，相對稱的每對所述攝像機的光軸的軸心距的公差為±0.0025mm。

11.如權利要求7至9中任一項所述的多目相機，其特征在于，相對稱設置的所述攝像機具有相同的俯仰角，呈非對稱設置的所述攝像機具有不同的俯仰角。

12.一種成像設備，其特征在于，包括圖像處理器和如權利要求7至11中任一項所述的多目相機；

所述圖像處理器接收所述多目相機采集的圖像，并對其進行圖像處理。

13.一種車輛，其特征在于，包括服務器和如權利要求12所述的成像設備，所述成像設備設置于所述車輛上；

所述服務器接收所述成像設備輸出的圖像數據，并對其進行視覺分析處理。