[發明專利]一種液壓支架的變形量測量裝置

在審

• 申請號: 201910002364.6
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109798864A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 劉欣科;劉金國;王世超;馬強;趙銳;康迎春;楊建新;姚玉維
• 申請（專利權）人: 煤炭科學技術研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/32
• 分類號: G01B21/32
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，包括機架和驅動組件，所述機架內設有容置區，所述容置區用于放置所述液壓支架，所述容置區的上方設有沿第一方向延伸的導桿，所述導桿與所述機架沿第二方向可移動連接，所述導桿上設有支撐件，所述支撐件與所述導桿沿所述導桿的延伸方向可移動連接，所述支撐件上設有距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測所述支撐件與所述液壓支架的頂梁之間的間距，所述驅動組件包括第一驅動件和第二驅動件，所述第一驅動件與所述支撐件傳動連接，所述第二驅動件與所述導桿傳動連接，所述第一方向與所述第二方向垂直。

2.根據權利要求1所述的液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置包括控制模塊和驅動模塊，所述控制模塊分別與所述距離傳感器、所述驅動模塊電連接，所述驅動模塊與所述第一驅動件、第二驅動件電連接，所述距離傳感器可將測量到的間距值反饋給所述控制模塊，所述控制模塊可根據獲取到的間距值，發出所述第一驅動件和/或所述第二驅動件的控制信號，所述驅動模塊可根據收到的所述控制信號，控制所述第一驅動件的運行速度或運行時間，和/或所述第二驅動件的運行速度或運行時間。

3.根據權利要求2所述的液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括信號采集模塊，所述信號采集模塊分別與所述距離傳感器、所述控制模塊電連接，所述信號采集模塊用于以設定間隔時間采集所述距離傳感器所測量到的間距值，并將采集到的間距值反饋給所述控制模塊。

4.根據權利要求3所述的液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊電連接，所述顯示模塊用于顯示所述控制模塊獲取到的間距值。

5.根據權利要求4所述的液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括數據處理模塊，所述數據處理模塊與所述控制模塊、所述顯示模塊電連接，所述數據處理模塊用于根據所述控制模塊給所述驅動模塊發送的所述第一驅動件和/或所述第二驅動件的控制信號，計算獲得所述支撐件的位置坐標，所述顯示模塊還具體用于顯示所述支撐件的位置坐標。

6.根據權利要求5所述的液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與所述控制模塊、所述數據處理模塊電連接，所述無線傳輸模塊用于發出所述控制模塊獲取到的間距值以及相應的所述支撐件的位置坐標。

7.根據權利要求1所述的液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，所述機架上設有導軌，所述導軌沿所述第二方向延伸，所述導桿上設有滾輪，所述滾輪與所述導軌滾動連接。

8.根據權利要求1或2所述的液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，所述支撐件為套管，所述支撐件套設在所述導桿的外側，且與所述導桿滑動連接。

9.根據權利要求1所述的液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，所述第一驅動件和所述第二驅動件為步進電機或伺服電機。

10.根據權利要求1所述的液壓支架的變形量測量裝置，其特征在于，所述距離傳感器為激光測距儀。