[發明專利]一種智能車前擋接觸式障礙物檢測裝置

在審

• 申請號: 201910001868.6
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109581540A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉宜勝;唐俊;王亞飛
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種智能車前擋接觸式障礙物檢測裝置，包括防撞橫梁和橫梁支架；所述的橫梁支架上對稱安裝有2個彈簧，所述的防撞橫梁上對稱安裝有2個壓力傳感器；所述的橫梁支架上的彈簧在未發生彈性形變狀態下分別與壓力傳感器抵觸相連；所述防撞橫梁上安裝有橫梁導向軸，所述的橫梁支架上通過緊固螺釘安裝有法蘭直線軸承，所述的法蘭直線軸承上安裝有橫梁導向軸，且所述的橫梁導向軸安裝在法蘭直線軸承上并通過緊固螺母固連；所述橫梁支架與齒式嚙合組件通過螺栓固連；所述齒式嚙合組件與固定支架固連；所述固定支架與連接板固連；所述連接板與機動車車架固連。本發明代替原有的普通機動車保險杠，結構簡單，制造成本低。

技術領域：

本發明涉及交通運輸技術領域，尤其涉及一種智能車前擋接觸式障礙物檢測裝置。

背景技術：

無人駕駛智能車是目前發展的熱點之一，目前智能車避障主要采用視覺識別、激光雷達掃描檢測等非接觸式的檢測方式。本發明涉及一種智能車前擋接觸式障礙物檢測裝置，裝于車身前擋，在接觸到障礙物時觸發剎車，為智能汽車提供更加安全的保障。同時，本裝置制造成本較低，也可以用于普通機動車上，在交通運輸中，由于公路環境復雜多變、本檢測裝置可針對機動車碰到障礙物剎車不及時的情況，協助駕駛員自動制動機動車，避免對機動車造成進一步破壞、發生嚴重車禍等事件。

發明內容：

本發明解決的技術問題是提供一種智能車前擋接觸式障礙物檢測裝置，代替原有的普通機動車保險杠，通過檢測裝置接觸到障礙物，彈簧受到壓力，作用在壓力傳感器上，力傳感器輸出電流信號到控制中心。當壓力大于預設的初始值時，機動車開始自動制動。

為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種智能車前擋接觸式障礙物檢測裝置，包括防撞橫梁和橫梁支架；所述的橫梁支架上對稱安裝有2個彈簧，所述的防撞橫梁上對稱安裝有2個壓力傳感器；所述的橫梁支架上的彈簧在未發生彈性形變狀態下分別與壓力傳感器抵觸相連；所述防撞橫梁上安裝有橫梁導向軸，所述的橫梁支架上通過緊固螺釘安裝有法蘭直線軸承，所述的法蘭直線軸承上安裝有橫梁導向軸，且所述的橫梁導向軸安裝在法蘭直線軸承上并通過緊固螺母固連；所述橫梁支架與齒式嚙合組件通過螺栓固連；所述齒式嚙合組件與固定支架固連；所述固定支架與連接板固連；所述連接板與機動車車架固連。

所述的齒式嚙合組件安裝有2個，且所述的2個齒式嚙合組件分別對稱焊接在橫梁支架上方。

本發明能達到的有益效果是：本發明裝置結構簡單，制造成本低。通過防撞橫梁與路面上的障礙物接觸，彈簧受到擠壓，作用在力傳感器上，力傳感器輸出電流信號，傳輸到控制中心。當碰撞產生的力大于設定的預設值時，機動車開始制動。該檢測裝置是用齒式嚙合組件連接，因而橫梁的高度可以根據機動車實際工作環境調節，可以適用于不同種類的車輛。

附圖說明：

圖1為本發明一種智能車前擋接觸式障礙物檢測裝置中防撞橫梁在前方的放大結構示意圖；

圖2為本發明一種智能車前擋接觸式障礙物檢測裝置中橫梁支架在前方的放大結構示意圖。

具體實施方式：

如圖1和圖2所示，本實施例的一種智能車前擋接觸式障礙物檢測裝置，包括防撞橫梁1和橫梁支架8；所述的橫梁支架8上對稱安裝有2個彈簧3，所述的防撞橫梁1上對稱安裝有2個壓力傳感器2；所述的橫梁支架8上的彈簧3在未發生彈性形變狀態下分別與壓力傳感器2抵觸相連；所述防撞橫梁1上安裝有橫梁導向軸9，所述的橫梁支架8上通過緊固螺釘12安裝有法蘭直線軸承10，所述的法蘭直線軸承10上安裝有橫梁導向軸9，且所述的橫梁導向軸9安裝在法蘭直線軸承10上并通過緊固螺母7固連；所述橫梁支架8與齒式嚙合組件6通過螺栓11固連；所述齒式嚙合組件6與固定支架4固連；所述固定支架4與連接板5固連；所述連接板5與機動車車架固連。

所述的齒式嚙合組件6安裝有2個，且所述的2個齒式嚙合組件6分別對稱焊接在橫梁支架8上方。