[發明專利]一種殘疾人無障礙電動履帶車

在審

• 申請號: 201910001809.9
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109677493A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 謝夢煒;陳宇婷
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60J5/10;B62D24/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 趙杭麗

本發明提供一種殘疾人無障礙電動履帶車，主要由車把、機械傳動倉、車斗、車斗電動缸、后門板電動缸、履帶行走機構和車架構成，其驅動方式為電動機通過傳動軸驅動履帶，廂體為無座但可升降。車斗設計為可升降式，通過四個電動缸與車架連接，由遙控器控制其升降，最低可降至地面，車斗由左右前后和下方的五面金屬板組成，其后門板為活動式，由遙控器控制其升起和降落。本發明通過能降到與地面平行的車斗和活動式后擋板，使乘坐輪椅的腿腳肢體殘疾人自行進出電動履帶車廂體，通過雙手把住車把便可駕馭電動履帶車自由出行。該履帶車可實現殘疾人在冰雪場地等復雜環境中自由通行，是一種冰雪場地的無障礙交通工具。

技術領域

本發明屬于無障礙工具，涉及一種電動履帶通勤車，尤其涉及一種方便殘障人士駕駛的一種殘疾人無障礙電動履帶車。

背景技術

隨著冰雪運動的普及，下肢殘疾人的冰雪運動參與也逐漸增多，在冰雪場地如何幫助解決殘疾人士的通行問題成為該場景下亟需解決的問題。

目前冰雪場地的交通多用履帶車，常見的有雪地摩托，但是雪地摩托對下肢殘疾人來說可用性不強，一是下肢殘疾人操控雪地摩托困難，二是輪椅安放困難。現有的便于下肢殘疾人使用的無障礙通勤車(如：殘疾人無障礙通勤車、殘疾人無障礙多功能電動車)的設計又不適宜在冰雪場地使用。因此履帶車市場亟待開發一種讓腿腳肢體殘疾人可以駕駛的電動履帶車產品，以滿足腿腳肢體殘疾人的需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種殘疾人無障礙電動履帶車，主要由車把1、機械傳動倉2、車斗3、車斗電動缸4、后門板電動缸5、二履帶行走機構6和車架7構成，其驅動方式為電動機通過傳動軸驅動履帶，車把1固定在機械傳動倉上2，機械傳動倉2固定在車架7上，車斗3通過車斗電動缸4與車架7連接，機械傳動倉2內裝有電動機2-1和遙控器控制盒2-2，所述遙控器控制盒2-2、車斗電動缸4、后門板電動缸5、電動機2-1通過電線連接，實現控制，二履帶行走機構6包括履帶6-3、主動輪6-1、從動輪6-2，每個主動輪6-1配有一個電動機2-1實現驅動，主動輪6-1和從動輪6-2上共同套有一條履帶6-3。電動機2-1的輸出軸通過聯軸器2-3連接主動輪6-1，二組主動輪6-1、從動輪6-2通過輪軸(圖中未示出)與車架7連接，，履帶行走機構6有二組；所述車斗3由前后左右和下方的五面金屬板組成，其位于后面的金屬板為活動式后門板3-1，與下方金屬板鉸接，由遙控器控制盒2-2控制車斗電動缸4的伸縮帶動車斗3的升降，最低可降至地面；所述活動式后門板3-1與后門板電動缸5鉸連接，后門板電動缸5固定在轉盤3-2上，轉盤3-2固定在車斗的左側金屬板上，遙控器控制盒2-2控制后門板電動缸5的伸縮，帶動活動式后門板3-1實現升降；在車把1上設有連接遙控器控制盒2-2和控制電機2-1的按鈕，通過電線連接遙控器控制盒2-2實現車斗3的升降及活動式后門板3-1的升降，通過電線連接控制電機2-1實現履帶車前后運動和轉向。

機械傳動倉2固定于車架7前部，使車斗3空間足夠容納下輪椅。

車斗3寬度和長度與輪椅相適，使其內部空間能足夠大容納輪椅。

車斗左右二面的金屬板有向外翻出的外延，用于連接車斗電動缸的一端，車斗電動缸的另一端與車架連接。

本發明提供一種殘疾人無障礙電動履帶車，其驅動方式為電動機通過傳動軸驅動履帶，車斗設計為可升降式，通過電動缸與車架連接，由遙控器控制其升降，最低可降至地面。本發明廂體為無座但可升降，通過可以降到與地面平行的車斗和活動式后門板，使得乘坐輪椅的腿腳肢體殘疾人可以方便的進出車斗廂體，殘疾人坐在輪椅上通過雙手把住電動履帶車車把便可駕馭電動履帶車出行。該履帶車可實現使殘疾人在冰雪場地等復雜環境中自由通行，發明為腿腳肢體殘疾人提供了一種冰雪場地等復雜環境中能自由通行的無障礙交通工具。

附圖說明

圖1是本發明的左視圖。

圖2是本發明的主視圖。

圖3是本發明的俯視圖。