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[發明專利]一種殘疾人無障礙電動履帶車在審

專利信息
申請號: 201910001809.9 申請日: 2019-01-02
公開(公告)號: CN109677493A 公開(公告)日: 2019-04-26
發明(設計)人: 謝夢煒;陳宇婷 申請(專利權)人: 浙江大學
主分類號: B62D55/065 分類號: B62D55/065;B60J5/10;B62D24/00
代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200 代理人: 趙杭麗
地址: 310058 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 車斗 電動履帶車 電動缸 無障礙 遙控器控制 活動式 車架 車把 履帶行走機構 冰雪 傳動軸驅動 電動履帶 復雜環境 機械傳動 交通工具 可升降式 驅動方式 電動機 車廂體 后擋板 后門板 金屬板 可升降 履帶車 門板 履帶 廂體 腿腳 自由 平行 升降 肢體 輪椅 出行 降落 雙手 通行
【權利要求書】:

1.一種殘疾人無障礙電動履帶車,其特征在于,主要由車把(1)、機械傳動倉(2)、車斗(3)、車斗電動缸(4)、后門板電動缸(5)、履帶行走機構(6)和車架(7)構成,車把(1)固定在機械傳動倉上(2),機械傳動倉(2)與車架(7)固定,履帶行走機構(6)設有左右二根,固定在車架(7)上,車斗(3)通過4個車斗電動缸(4)與車架(7)連接,機械傳動倉(2)內置有電動機(2-1)和遙控器控制盒(2-2),履帶行走機構(6)包括履帶(6-3)、主動輪(6-1)、從動輪(6-2),每個主動輪(6-1)配有一個電動機(2-1)實現驅動,主動輪(6-1)和從動輪(6-2)上共同套有一條履帶(6-3),電動機(2-1)的輸出軸通過聯軸器(2-3)連接主動輪(6-1),主動輪(6-1)、從動輪(6-2)通過輪軸與車架(7)連接,車斗(3)由前后左右和下方的五面金屬板組成,其位于后面的金屬板為活動式后門板(3-1),與位于下方金屬板鉸連接,活動式后門板(3-1)與后門板電動缸(5)鉸連接,后門板電動缸(5)固定在轉盤(3-2)上,轉盤(3-2)固定在車斗(3)的左側金屬板上,遙控器控制盒(2-2)控制后門板電動缸(5)的伸縮。

2.根據權利要求1所述的一種殘疾人無障礙電動履帶車,其特征在于,所述機械傳動倉(2)固定于車架(7)前部。

3.根據權利要求1所述的一種殘疾人無障礙電動履帶車,其特征在于,所述遙控器控制盒(2-2)、車斗電動缸(4),后門板電動缸(5),電動機(2-1)通過電線連接實現控制。

4.根據權利要求1所述的一種殘疾人無障礙電動履帶車,其特征在于,車斗(3)的左右二面的金屬板有向外翻出的外延,用于連接車斗電動缸(4)的一端,車斗電動缸(4)的另一端與車架(7)連接。

5.根據權利要求1所述的一種殘疾人無障礙電動履帶車,其特征在于,車斗(3)的寬度和長度與普通輪椅長寬相適。

6.根據權利要求1所述的一種殘疾人無障礙電動履帶車,其特征在于,在車把(1)上設有連接遙控器控制盒(2-2)和控制電機(2-1)的按鈕,通過電線連接遙控器控制盒(2-2)和控制電機(2-1),實現車斗(3)升降和履帶車的前后運動和轉向。

7.根據權利要求1所述的一種殘疾人無障礙電動履帶車,其特征在于,履帶行走機構(6)有二組。

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