[發明專利]外包封頭環縫焊接裝置

有效

• 申請號: 201910001717.0
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109623377B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 仇天寶;施裕新
• 申請（專利權）人: 江蘇新天寶機械有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K31/02;B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 商琛

本發明提出了一種外包封頭環縫焊接裝置，包括：可翻轉吊具、天車爪式吊具、升降平臺、旋轉工裝、外部夾緊工裝、焊接機器人和打磨機器人，其中，所述可翻轉吊具設置在旋轉工裝的上方，用于翻轉放置在所述旋轉工裝上套好外包的筒體；所述天車爪式吊具設置在所述旋轉工裝的上方，用于運送外包封頭，并將所述封頭放置于所述筒體上。通過可翻轉吊具對套設外包后的筒體進行翻轉，減少勞動強度和工作量，提高了焊接效率；同時，通過天車爪式吊具運送封頭，進一步提高工作效率；通過旋轉工裝和外部夾緊工裝對筒體和封頭進行固定后，再進行焊接，從而極大地提高了焊接進行，提高了焊接質量。

技術領域

本發明涉及衛生儲罐技術領域，具體而言，涉及一種外包封頭環縫焊接裝置。

背景技術

衛生儲罐是一種用于儲存飲料、啤酒等有一定衛生要求的儲罐，其普遍特點是厚度較薄，制造的難點是剛性差,運轉和組對困難。同時需要表面光潔，易于清洗，沒有衛生死角，同時大量采用不銹鋼制造。

上述容器一般由封頭\筒體等部件組成。筒體套設外包后需要和封頭連接，構成一個封閉的容器空間。筒節與封頭之間的連接焊縫，由于其方向與筒體軸向垂直，因此稱為環向焊縫，簡稱環焊縫。

而現有技術中，當筒體套設外包后與封頭連接時，存在著環焊縫焊接效率低，且焊接精度低，以及焊接效果差的問題。

發明內容

鑒于此，本發明提出了外包封頭環縫焊接裝置，旨在解決筒體套設外包后與封頭連接時，焊接效果差的問題。

一個方面，本發明提出了一種外包封頭環縫焊接裝置，包括：可翻轉吊具，天車爪式吊具、升降平臺、旋轉工裝、外部夾緊工裝、焊接機器人和打磨機器人，其中，所述可翻轉吊具設置在旋轉工裝的上方，用于翻轉放置在所述旋轉工裝上套好外包的筒體；所述天車爪式吊具設置在所述旋轉工裝的上方，用于運送外包封頭，并將所述封頭放置于所述筒體上；所述外部夾緊工裝套設在所述旋轉工裝的外側，所述外部夾緊工裝與所述外包封頭接觸并對其進行固定；所述升降平臺設置兩個，分別設置在所述外部夾緊工裝的兩側部，所述焊接機器人設置在其中一所述升降平臺上，所述升降平臺帶動所述焊接機器人豎直移動，以對所述筒體和外包封頭進行焊接；所述打磨機器人設置在另一所述升降平臺上，所述升降平臺帶動所述打磨機器人豎直移動，以對所述筒體和外包封頭的焊接位置進行打磨；所述天車爪式吊具還用于將打磨后的所述筒體和外包封頭運輸至下一工位。

進一步地，所述可翻轉吊具包括：支撐架、第一伸縮驅動件、兩個第二伸縮驅動件和兩個翻轉吸盤；其中，所述第一伸縮驅動件與所述支撐架相連接，用以驅動兩個所述第二伸縮驅動件沿豎直方向作伸縮運動；兩個所述第二伸縮驅動件并列設置在所述第一伸縮驅動件的兩端，用以帶動兩個所述翻轉吸盤沿水平方向作伸縮運動；兩個所述翻轉吸盤相對設置在兩個所述第二伸縮驅動件的底部，用以在所述第二伸縮驅動件的驅動下實現對所述筒體的夾持。

進一步地，所述可翻轉吊具還包括一伺服電機，所述伺服電機固定在所述第二伸縮驅動件的下端，所述翻轉吸盤與所述伺服電機的驅動軸連接，所述伺服電機用于帶動所述翻轉吸盤旋轉。

進一步地，所述第一伸縮驅動件為滾珠絲杠組件；和/或所述第二伸縮驅動件為液壓缸。

進一步地，所述外部夾緊工裝包括：支柱、支撐板、升降驅動機構、夾緊驅動機構和第一夾緊件；其中，所述支撐板套設于所述旋轉工裝外；所述升降驅動機構與所述支撐板相連接，用于驅動所述支撐板沿所述支柱的高度方向滑動；所述夾緊驅動機構和所述第一夾緊件均設置于所述支撐板上，并且，所述夾緊驅動機構與所述第一夾緊件相連接，用于驅動所述第一夾緊件對所述筒體和外包封頭進行外部夾緊。

進一步地，所述第一夾緊件上設置有彈性件，用于緩沖所述筒體受到的夾緊力。