[發明專利]外包封頭環縫焊接裝置有效

申請號：	201910001717.0	申請日：	2019-01-02
公開（公告）號：	CN109623377B	公開（公告）日：	2020-06-09
發明（設計）人：	仇天寶;施裕新	申請（專利權）人：	江蘇新天寶機械有限公司
主分類號：	B23P23/00	分類號：	B23P23/00;B23K31/02;B23K37/00;B25J11/00
代理公司：	北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266	代理人：	商琛
地址：	225000 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	外包封頭環縫焊接裝置
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【權利要求書】：

1.一種外包封頭環縫焊接裝置，其特征在于，包括：可翻轉吊具(1)，天車爪式吊具(2)、升降平臺(3)、旋轉工裝(4)、外部夾緊工裝(5)、焊接機器人(6)和打磨機器人(7)，其中，

所述可翻轉吊具(1)設置在旋轉工裝(4)的上方，用于翻轉放置在所述旋轉工裝(4)上套好外包的筒體；

所述天車爪式吊具(2)設置在所述旋轉工裝(4)的上方，用于運送外包封頭，并將所述封頭放置于所述筒體上；

所述外部夾緊工裝(5)套設在所述旋轉工裝(4)的外側，所述外部夾緊工裝(5)與所述外包封頭接觸并對其進行固定；

所述升降平臺(3)設置兩個，分別設置在所述外部夾緊工裝(5)的兩側部，所述焊接機器人(6)設置在其中一所述升降平臺(3)上，所述升降平臺(3)帶動所述焊接機器人(6)豎直移動，以對所述筒體和外包封頭進行焊接；所述打磨機器人(7)設置在另一所述升降平臺(3)上，所述升降平臺(3)帶動所述打磨機器人(7)豎直移動，以對所述筒體和外包封頭的焊接位置進行打磨；

所述天車爪式吊具(2)還用于將打磨后的所述筒體和外包封頭運輸至下一工位；

所述外部夾緊工裝(5)包括：支柱(51)、支撐板(52)、升降驅動機構(53)、夾緊驅動機構(54)和第一夾緊件(55)；其中，

所述支撐板(52)套設于所述旋轉工裝(4)外；

所述升降驅動機構(53)與所述支撐板(52)相連接，用于驅動所述支撐板(52)沿所述支柱(51)的高度方向滑動；

所述夾緊驅動機構(54)和所述第一夾緊件(55)均設置于所述支撐板(52)上，并且，所述夾緊驅動機構(54)與所述第一夾緊件(55)相連接，用于驅動所述第一夾緊件(55)對所述筒體和外包封頭進行外部夾緊。

2.根據權利要求1所述的外包封頭環縫焊接裝置，其特征在于，所述可翻轉吊具(1)包括：支撐架(11)、第一伸縮驅動件(12)、兩個第二伸縮驅動件(13)和兩個翻轉吸盤(14)；其中，

所述第一伸縮驅動件(12)與所述支撐架(11)相連接，用以驅動兩個所述第二伸縮驅動件(13)沿豎直方向作伸縮運動；

兩個所述第二伸縮驅動件(13)并列設置在所述第一伸縮驅動件(12)的兩端，用以帶動兩個所述翻轉吸盤(14)沿水平方向作伸縮運動；

兩個所述翻轉吸盤(14)相對設置在兩個所述第二伸縮驅動件(13)的底部，用以在所述第二伸縮驅動件(13)的驅動下實現對所述筒體的夾持。

3.根據權利要求2所述的外包封頭環縫焊接裝置，其特征在于，所述可翻轉吊具(1)還包括一伺服電機(15)，所述伺服電機(15)固定在所述第二伸縮驅動件(13)的下端，所述翻轉吸盤(14)與所述伺服電機(15)的驅動軸連接，所述伺服電機(15)用于帶動所述翻轉吸盤(14)旋轉。

4.根據權利要求2所述的外包封頭環縫焊接裝置，其特征在于，所述第一伸縮驅動件(12)為滾珠絲杠組件；和/或所述第二伸縮驅動件(13)為液壓缸。

5.根據權利要求1所述的外包封頭環縫焊接裝置，其特征在于，所述第一夾緊件(55)上設置有彈性件，用于緩沖所述筒體受到的夾緊力。