[發明專利]一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910001609.3
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109685062B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 郝祁;韓方舟;蘭功金
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：根據兩個或兩個以上拍攝區域的畫面確定對應的拍攝區域為目標區域或者非目標區域，所述目標區域是待檢測對象可能出現的區域；如果拍攝區域為目標區域，則通過所述拍攝區域對應的相機和全區域相機交替進行目標檢測，所述拍攝區域對應的相機的分辨率高于所述全區域相機的分辨率；如果拍攝區域為非目標區域，則通過所述全區域相機進行目標檢測。通過上述技術方案，實現了利用多相機陣列靈活地對待檢測對象進行檢測和跟蹤。

技術領域

本發明實施例涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

多目標視覺檢測與跟蹤技術是當前計算機視覺領域的研究熱點之一，已經廣泛應用于自動駕駛、行人檢測、人臉識別、安保監控等領域。目前，各式的相機設備在多目標視覺檢測與跟蹤技術中均有采用，其中，多相機陣列具有諸多優勢，由于有多個相機參與圖像的采集，可以提供更大的信息量進而提高目標檢測和跟蹤的精度，但這也造成了運算復雜、決策緩慢、效率低下等一系列問題。

在多相機陣列中，各個相機之間的拍攝圖像拼接復雜，當目標從某一相機單元的畫面中消失，需要準確地預測該目標將會在哪個相機單元的畫面中出現，并進行相機單元的切換。當利用分辨率較低的相機進行目標識別和檢測時，可能無法滿足畫面的分辨率及目標檢測精度的需求，而利用分辨率較高的相機監測時，需要對大量的拍攝畫面進行處理，運算成本較高。目前的目標檢測方法中的多個相機單元之間難以高效協作，無法靈活地對待檢測對象進行檢測和跟蹤。

發明內容

本發明提供了一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質，以實現利用多相機陣列靈活地對待檢測對象進行檢測和跟蹤。

第一方面，本發明實施例提供了一種目標檢測方法，包括：

根據兩個或兩個以上拍攝區域的畫面確定對應的拍攝區域為目標區域或者非目標區域，所述目標區域是待檢測對象可能出現的區域；

如果拍攝區域為目標區域，則通過所述拍攝區域對應的相機和全區域相機交替進行目標檢測，所述拍攝區域對應的相機的分辨率高于所述全區域相機的分辨率；

如果拍攝區域為非目標區域，則通過所述全區域相機進行目標檢測。

進一步的，所述根據兩個或兩個以上拍攝區域的畫面確定對應的拍攝區域為目標區域或者非目標區域，包括：

將中心拍攝區域作為當前區域，將所述中心拍攝區域的畫面作為當前區域的畫面輸入目標識別算法，確定當前區域為目標區域或者非目標區域，所述中心拍攝區域為所述兩個或兩個以上拍攝區域中位于中心位置的拍攝區域；

如果所述當前區域為目標區域，則將所述當前區域相鄰拍攝區域的畫面作為新當前區域的畫面輸入目標識別算法；

如果所述當前區域為非目標區域，則將所述當前區域對角線上的拍攝區域的畫面作為新當前區域的畫面輸入目標識別算法，直至確定全部拍攝區域為目標區域或者非目標區域。

進一步的，所述通過所述拍攝區域對應的相機和全區域相機交替進行目標檢測，包括：

將所述拍攝區域對應的相機和全區域相機的監測置信度差值與Bhattacharyya系數融合，得到融合值；

若所述融合值小于等于預設閾值，則通過所述全區域相機對所述拍攝區域進行目標檢測；

若所述融合值大于預設閾值，則通過所述拍攝區域對應的相機對所述拍攝區域進行目標檢測。

進一步的，所述通過所述拍攝區域對應的相機和全區域相機交替進行目標檢測，還包括：

獲取所述全區域相機對所述待檢測對象的拍攝分辨率；

當所述拍攝分辨率大于等于預設分辨率時，則通過所述全區域相機對所述拍攝區域進行目標檢測；