[發(fā)明專利]一種目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910001609.3
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109685062B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝祁;韓方舟;蘭功金
• 申請（專利權(quán)）人: 南方科技大學(xué)
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括：

根據(jù)兩個或兩個以上拍攝區(qū)域的畫面確定對應(yīng)的拍攝區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域或者非目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域是待檢測對象可能出現(xiàn)的區(qū)域；

如果拍攝區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域，則通過所述拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的相機和全區(qū)域相機交替進行目標(biāo)檢測，所述拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的相機的分辨率高于所述全區(qū)域相機的分辨率；

如果拍攝區(qū)域為非目標(biāo)區(qū)域，則通過所述全區(qū)域相機進行目標(biāo)檢測；

當(dāng)待檢測對象進入所述拍攝區(qū)域的視角重合區(qū)域時，由原本對所述待檢測對象進行目標(biāo)檢測的拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的相機提供所述待檢測對象位置的概率分布；

根據(jù)所述概率分布將所述待檢測對象可能進入的拍攝區(qū)域由高到低進行排序；

根據(jù)排序結(jié)果依次將所述可能進入的拍攝區(qū)域輸入至目標(biāo)識別算法，直至確定所述待檢測對象進入的拍攝區(qū)域；

在所述如果拍攝區(qū)域為非目標(biāo)區(qū)域，則通過所述全區(qū)域相機進行目標(biāo)檢測之后，還包括：

利用背景差分算法監(jiān)測所述全區(qū)域相機的拍攝畫面；

若在所述拍攝畫面中檢測到待檢測對象，重新根據(jù)兩個或兩個以上拍攝區(qū)域的畫面確定對應(yīng)的拍攝區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域或者非目標(biāo)區(qū)域；

其中，背景差分算法為引入正態(tài)分布的背景差分算法，具體表示為：

其中，μ_t＝ρI_t+(1-ρ)μ_t-1，σ_t²＝d²ρ+(1-ρ)σ_t-1²，d＝|(I_t-μ_t)|，k為經(jīng)驗值，可根據(jù)實際需求設(shè)定，本實施例設(shè)定k＝2.5，t＝0時的初始值為μ₀＝I₀σ₀²，μ₀、σ₀為根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定的值，I_t為t時刻的像素點的強度，μ_t、σ_t為正態(tài)分布的參數(shù)；根據(jù)上述公式可判斷t時刻該像素點為前景(foreground)還是背景(background)，以檢測非目標(biāo)區(qū)域中是否出現(xiàn)待檢測對象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)兩個或兩個以上拍攝區(qū)域的畫面確定對應(yīng)的拍攝區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域或者非目標(biāo)區(qū)域，包括：

將中心拍攝區(qū)域作為當(dāng)前區(qū)域，將所述中心拍攝區(qū)域的畫面作為當(dāng)前區(qū)域的畫面輸入目標(biāo)識別算法，確定當(dāng)前區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域或者非目標(biāo)區(qū)域，所述中心拍攝區(qū)域為所述兩個或兩個以上拍攝區(qū)域中位于中心位置的拍攝區(qū)域；

如果所述當(dāng)前區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域，則將所述當(dāng)前區(qū)域相鄰拍攝區(qū)域的畫面作為新當(dāng)前區(qū)域的畫面輸入目標(biāo)識別算法；

如果所述當(dāng)前區(qū)域為非目標(biāo)區(qū)域，則將所述當(dāng)前區(qū)域?qū)蔷€上的拍攝區(qū)域的畫面作為新當(dāng)前區(qū)域的畫面輸入目標(biāo)識別算法，直至確定全部拍攝區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域或者非目標(biāo)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的相機和全區(qū)域相機交替進行目標(biāo)檢測，包括：

將所述拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的相機和全區(qū)域相機的監(jiān)測置信度差值與Bhattacharyya系數(shù)融合，得到融合值；

若所述融合值小于等于預(yù)設(shè)閾值，則通過所述全區(qū)域相機對所述拍攝區(qū)域進行目標(biāo)檢測；

若所述融合值大于預(yù)設(shè)閾值，則通過所述拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的相機對所述拍攝區(qū)域進行目標(biāo)檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的相機和全區(qū)域相機交替進行目標(biāo)檢測，還包括：

獲取所述全區(qū)域相機對所述待檢測對象的拍攝分辨率；

當(dāng)所述拍攝分辨率大于等于預(yù)設(shè)分辨率時，則通過所述全區(qū)域相機對所述拍攝區(qū)域進行目標(biāo)檢測；

當(dāng)所述拍攝分辨率小于預(yù)設(shè)分辨率時，則通過所述拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的相機對所述拍攝區(qū)域進行目標(biāo)檢測。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

間隔預(yù)設(shè)周期之后，重新根據(jù)兩個或兩個以上拍攝區(qū)域的畫面確定對應(yīng)的拍攝區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域或者非目標(biāo)區(qū)域。