[發(fā)明專利]運動傳感器校準方法、裝置及虛擬現實設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910001537.2
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109631950A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 陸原介;李茜;張浩;陳麗莉;雷雨;韓鵬;何惠東
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;張博

本發(fā)明提供了一種運動傳感器校準方法、裝置及虛擬現實設備，屬于顯示技術領域。其中，運動傳感器校準方法，包括：獲取所述運動傳感器的讀數；利用預先建立的運動補償曲線和所述讀數確定與所述讀數對應的補償值；利用所述補償值對所述運動傳感器的讀數進行校準，得到校準后的運動參數。通過本發(fā)明的技術方案，能夠提高獲得的運動參數的精度。

技術領域

本發(fā)明涉及顯示技術領域，特別是指一種掩膜板、彩膜基板及其制作方法、顯示面板、顯示裝置。

背景技術

隨著顯示技術的發(fā)展，虛擬現實(VR)技術走進我們的生活。為了增強虛擬現實設備的沉浸感，虛擬現實設備中一般都會添加陀螺儀、磁力計和加速度計等運動傳感器，以此記錄虛擬現實設備的運動參數，繼而模擬出用戶在場景中的相對運動情況。然而上述運動傳感器往往存在零飄或者讀數不準的問題，嚴重影響用戶的沉浸感與體驗。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種運動傳感器校準方法、裝置及虛擬現實設備，能夠提高獲得的運動參數的精度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供技術方案如下：

一方面，提供一種運動傳感器校準方法，包括：

獲取所述運動傳感器的讀數；

利用預先建立的運動補償曲線和所述讀數確定與所述讀數對應的補償值；

利用所述補償值對所述運動傳感器的讀數進行校準，得到校準后的運動參數。

進一步地，獲取所述運動傳感器的讀數之前，所述方法還包括建立運動補償曲線的步驟，所述建立運動補償曲線的步驟包括：

按照預設的運動參數移動所述運動傳感器；

獲取移動過程中，所述運動傳感器的讀數；

根據所述讀數和所述預設運動參數建立運動補償曲線。

進一步地，所述運動傳感器為陀螺儀，所述建立運動補償曲線的步驟具體包括：

以設定的角速度旋轉所述陀螺儀，讀取所述陀螺儀的讀數，將所述陀螺儀的讀數減去所述設定的角速度，得到與所述讀數對應的角速度補償值；

重復上述步驟，得到多組讀數及其對應的角速度補償值，根據所述多組讀數及其對應的角速度補償值繪制陀螺儀角速度補償曲線。

進一步地，所述運動傳感器為磁力計，所述建立運動補償曲線的步驟具體包括：

以設定的速度旋轉所述磁力計；

在每一時刻獲取所述磁力計當前的實際方位角，并讀取所述磁力計在同一時刻的讀數，將所述磁力計的讀數減去所述實際方位角，得到與所述讀數對應的方位角補償值；

重復上述步驟，得到多組讀數及其對應的方位角補償值，根據所述多組讀數及其對應的方位角補償值繪制磁力計補償曲線。

進一步地，所述運動傳感器為加速度計，所述建立運動補償曲線的步驟具體包括：

以設定的加速度移動所述加速度計，讀取所述加速度計的讀數，將所述加速度計的讀數減去所述設定的加速度，得到與所述讀數對應的加速度補償值；

重復上述步驟，得到多組讀數及其對應的加速度補償值，根據所述多組讀數及其對應的加速度補償值繪制加速度計補償曲線。

本發(fā)明實施例還提供了一種運動傳感器校準裝置，包括：

讀取模塊，用于獲取所述運動傳感器的讀數；

處理模塊，用于利用預先建立的運動補償曲線和所述讀數確定與所述讀數對應的補償值；