[發明專利]運動傳感器校準方法、裝置及虛擬現實設備

在審

• 申請號: 201910001537.2
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109631950A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 陸原介;李茜;張浩;陳麗莉;雷雨;韓鵬;何惠東
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;張博

1.一種運動傳感器校準方法，其特征在于，包括：

獲取所述運動傳感器的讀數；

利用預先建立的運動補償曲線和所述讀數確定與所述讀數對應的補償值；

利用所述補償值對所述運動傳感器的讀數進行校準，得到校準后的運動參數。

2.根據權利要求1所述的運動傳感器校準方法，其特征在于，獲取所述運動傳感器的讀數之前，所述方法還包括建立運動補償曲線的步驟，所述建立運動補償曲線的步驟包括：

按照預設的運動參數移動所述運動傳感器；

獲取移動過程中，所述運動傳感器的讀數；

根據所述讀數和所述預設運動參數建立運動補償曲線。

3.根據權利要求2所述的運動傳感器校準方法，其特征在于，所述運動傳感器為陀螺儀，所述建立運動補償曲線的步驟具體包括：

以設定的角速度旋轉所述陀螺儀，讀取所述陀螺儀的讀數，將所述陀螺儀的讀數減去所述設定的角速度，得到與所述讀數對應的角速度補償值；

重復上述步驟，得到多組讀數及其對應的角速度補償值，根據所述多組讀數及其對應的角速度補償值繪制陀螺儀角速度補償曲線。

4.根據權利要求2所述的運動傳感器校準方法，其特征在于，所述運動傳感器為磁力計，所述建立運動補償曲線的步驟具體包括：

以設定的速度旋轉所述磁力計；

在每一時刻獲取所述磁力計當前的實際方位角，并讀取所述磁力計在同一時刻的讀數，將所述磁力計的讀數減去所述實際方位角，得到與所述讀數對應的方位角補償值；

重復上述步驟，得到多組讀數及其對應的方位角補償值，根據所述多組讀數及其對應的方位角補償值繪制磁力計補償曲線。

5.根據權利要求2所述的運動傳感器校準方法，其特征在于，所述運動傳感器為加速度計，所述建立運動補償曲線的步驟具體包括：

以設定的加速度移動所述加速度計，讀取所述加速度計的讀數，將所述加速度計的讀數減去所述設定的加速度，得到與所述讀數對應的加速度補償值；

重復上述步驟，得到多組讀數及其對應的加速度補償值，根據所述多組讀數及其對應的加速度補償值繪制加速度計補償曲線。

6.一種運動傳感器校準裝置，其特征在于，包括：

讀取模塊，用于獲取所述運動傳感器的讀數；

處理模塊，用于利用預先建立的運動補償曲線和所述讀數確定與所述讀數對應的補償值；

校準模塊，用于利用所述補償值對所述運動傳感器的讀數進行校準，得到校準后的運動參數。

7.根據權利要求6所述的運動傳感器校準裝置，其特征在于，所述裝置還包括建立模塊，所述建立模塊包括：

移動機構，用于按照預設的運動參數移動所述運動傳感器；

讀取單元，用于獲取移動過程中，所述運動傳感器的讀數；

計算單元，用于根據所述讀數和所述預設運動參數建立運動補償曲線。

8.一種虛擬顯示設備，其特征在于，包括運動傳感器以及如權利要求6或7所述的運動傳感器校準裝置。

9.一種運動傳感器校準裝置，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的運動傳感器校準方法中的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的運動傳感器校準方法中的步驟。