[發明專利]異方性導電膠膜導電粒子檢測機

在審

• 申請號: 201910001522.6
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109759355A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 張憲明
• 申請（專利權）人: 張憲明
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.異方性導電膠膜導電粒子檢測機，其特征在于：包括機架(1)，機架(1)上方的左側設有環形的上料輸送帶(2)，上料輸送帶(2)可在驅動裝置的驅動下作環形運動，機架(1)上方的右側設有環形的正品下料輸送帶(3)，正品下料輸送帶(3)可在驅動裝置的驅動下作環形運動，正品下料輸送帶(3)的附近設有環形的次品下料輸送帶(4)，次品下料輸送帶(4)可在驅動裝置的驅動下作環形運動；

所述機架(1)上位于上料輸送帶(2)和正品下料輸送帶(3)之間自左向右依次設有左檢測平臺(5)和右檢測平臺(6)，左檢測平臺(5)可在左檢測平臺驅動裝置(7)的驅動下做左右方向運動、前后方向運動和轉動運動，左檢測平臺(5)上設有左檢測窗口(8)，左檢測窗口(8)的下方設有左對位相機(9)，所述右檢測平臺(6)可在右檢測平臺驅動裝置(10)的驅動下做左右方向運動、前后方向運動和轉動運動，右檢測平臺(6)上設有右檢測窗口(11)，右檢測窗口(11)的下方設有右對位相機(12)；

所述機架(1)上位于左對位相機(9)和右對位相機(12)之間設有圖像采集相機(13)；

所述機架(1)上設有上料裝置(14)，上料裝置(14)可移動上料輸送帶(2)上的異方性導電膠膜并交替放置到左檢測平臺(5)上及右檢測平臺(6)上；

所述機架(1)上設有下料裝置(15)，下料裝置(15)可移動左檢測平臺(5)上的異方性導電膠膜和右檢測平臺(6)上的異方性導電膠膜到正品下料輸送帶(3)或次品下料輸送帶(4)上；

當左檢測平臺(5)位于左側的原位時，可通過上料裝置(14)將異方性導電膠膜放置到左檢測平臺(5)上，再讓左檢測平臺(5)在左檢測平臺驅動裝置(7)的驅動下做左右方向的運動，讓左對位相機(9)從左檢測平臺(5)的下方通過左檢測窗口(8)觀測該異方性導電膠膜上預制的定位點，然后根據觀測到的該異方性導電膠膜上預制的定位點的坐標數據，再次通過左檢測平臺驅動裝置(7)驅動左檢測平臺(5)做左右方向運動、前后方向運動和轉動運動來調正異方性導電膠膜的位置，調正異方性導電膠膜的位置后，再讓左檢測平臺(5)在左檢測平臺驅動裝置(7)的驅動下來到圖像采集相機(13)的上方，讓圖像采集相機(13)通過左檢測窗口(8)采集該異方性導電膠膜上導電粒子的分布圖像，并通過圖像處理軟件對異方性導電膠膜上導電粒子的分布圖像進行處理，判斷其是否為正品，如果是正品，則下料裝置(15)移動該異方性導電膠膜到正品下料輸送帶(3)上，如果是次品，則下料裝置(15)移動該異方性導電膠膜到次品下料輸送帶(4)上，然后左檢測平臺(5)在左檢測平臺驅動裝置(7)的驅動下做回位運動，當左檢測平臺(5)回到位于左側的原位時，可再次通過上料裝置(14)將另一個異方性導電膠膜放置到左檢測平臺(5)上，再讓左檢測平臺(5)在左檢測平臺驅動裝置(7)的驅動下做左右方向的運動，讓左對位相機(9)從左檢測平臺(5)的下方通過左檢測窗口(8)觀測該異方性導電膠膜上預制的定位點，然后根據觀測到的該異方性導電膠膜上預制的定位點的坐標數據，再次通過左檢測平臺驅動裝置(7)驅動左檢測平臺(5)做左右方向運動、前后方向運動和轉動運動來調正異方性導電膠膜的位置，調正異方性導電膠膜的位置后，再讓左檢測平臺(5)在左檢測平臺驅動裝置(7)的驅動下來到圖像采集相機(13)的上方，讓圖像采集相機(13)通過左檢測窗口(8)采集該異方性導電膠膜上導電粒子的分布圖像，并通過圖像處理軟件對異方性導電膠膜上導電粒子的分布圖像進行處理，判斷其是否為正品，如果是正品，則下料裝置(15)移動該異方性導電膠膜到正品下料輸送帶(3)上，如果是次品，則下料裝置(15)移動該異方性導電膠膜到次品下料輸送帶(4)上，然后左檢測平臺(5)在左檢測平臺驅動裝置(7)的驅動下做回位運動，如此循環往復進行工作；

當右檢測平臺(6)位于右側的原位時，可通過上料裝置(14)將異方性導電膠膜放置到右檢測平臺(6)上，再讓右檢測平臺(6)在右檢測平臺驅動裝置(10)的驅動下做左右方向的運動，讓右對位相機(12)從右檢測平臺(6)的下方通過右檢測窗口(11)觀測該異方性導電膠膜上預制的定位點，然后根據觀測到的該異方性導電膠膜上預制的定位點的坐標數據，再次通過右檢測平臺驅動裝置(10)驅動右檢測平臺(6)做左右方向運動、前后方向運動和轉動運動來調正異方性導電膠膜的位置，調正異方性導電膠膜的位置后，再讓右檢測平臺(6)在右檢測平臺驅動裝置(10)的驅動下來到圖像采集相機(13)的上方，讓圖像采集相機(13)通過右檢測窗口(11)采集該異方性導電膠膜上導電粒子的分布圖像，并通過圖像處理軟件對異方性導電膠膜上導電粒子的分布圖像進行處理，判斷其是否為正品，如果是正品，則下料裝置(15)移動該異方性導電膠膜到正品下料輸送帶(3)上，如果是次品，則下料裝置(15)移動該異方性導電膠膜到次品下料輸送帶(4)上，然后右檢測平臺(6)在右檢測平臺驅動裝置(10)的驅動下做回位運動，當右檢測平臺(6)回到位于右側的原位時，可再次通過上料裝置(14)將另一個異方性導電膠膜放置到右檢測平臺(6)上，再讓右檢測平臺(6)在右檢測平臺驅動裝置(10)的驅動下做左右方向的運動，讓右對位相機(12)從右檢測平臺(6)的下方通過右檢測窗口(11)觀測該異方性導電膠膜上預制的定位點，然后根據觀測到的該異方性導電膠膜上預制的定位點的坐標數據，再次通過右檢測平臺驅動裝置(10)驅動右檢測平臺(6)做左右方向運動、前后方向運動和轉動運動來調正異方性導電膠膜的位置，調正異方性導電膠膜的位置后，再讓右檢測平臺(6)在右檢測平臺驅動裝置(10)的驅動下來到圖像采集相機(13)的上方，讓圖像采集相機(13)通過右檢測窗口(11)采集該異方性導電膠膜上導電粒子的分布圖像，并通過圖像處理軟件對異方性導電膠膜上導電粒子的分布圖像進行處理，判斷其是否為正品，如果是正品，則下料裝置(15)移動該異方性導電膠膜到正品下料輸送帶(3)上，如果是次品，則下料裝置(15)移動該異方性導電膠膜到次品下料輸送帶(4)上，然后右檢測平臺(6)在右檢測平臺驅動裝置(10)的驅動下做回位運動，如此循環往復進行工作。